结论：保安自愿离职后能否申请劳动仲裁拿回加班费，需视具体情况而定。若公司存在未支付加班费等违法行为，保安有权申请劳动仲裁要求支付；若公司已足额支付加班费，则保安申请劳动仲裁可能无法获得支持。

分析：

1. 加班费支付义务：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位安排劳动者加班的，应当按照国家有关规定支付加班费。对于保安月休四天、每天工作12小时的情况，若超出法定工作时间，公司应支付相应的加班费。

2. 自愿离职与加班费请求：

   • 自愿离职本身并不影响劳动者对之前未支付加班费的请求权。即使保安自愿离职，若公司存在未支付加班费等违法行为，保安仍有权通过法律途径要求公司支付。

3. 申请劳动仲裁的条件与流程：

   • 条件：保安需证明公司存在未支付加班费的事实，如提供考勤记录、工资条等证据。
   • 流程：
     1. 准备证据：收集与公司存在劳动关系、加班事实及未支付加班费的证据。
     2. 提交申请：向当地劳动仲裁委员会提交劳动仲裁申请书及证据材料。
     3. 仲裁审理：劳动仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。
     4. 执行裁决：若公司不履行裁决，保安可向法院申请强制执行。

4. 可能的结果：

   • 支持请求：若劳动仲裁委员会认定公司存在未支付加班费的事实，将裁决公司支付相应的加班费。
   • 驳回请求：若保安无法提供充分证据证明公司存在未支付加班费的事实，或公司已足额支付加班费，劳动仲裁委员会可能驳回保安的请求。

建议：

• 收集证据：保安应尽快收集与公司存在劳动关系、加班事实及未支付加班费的证据，如考勤记录、工资条、同事证言等。
• 咨询专业律师：在申请劳动仲裁前，建议保安咨询专业律师，了解自身权益及申请劳动仲裁的具体流程和要求。
• 及时申请：若保安决定申请劳动仲裁，应尽快向当地劳动仲裁委员会提交申请，以免超过仲裁时效。

法律依据：

• 《中华人民共和国劳动法》第四十四条：有下列情形之一的，用人单位应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬： （一）安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬； （二）休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬； （三）法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。

• 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

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