面对包工头承认欠工资但不给欠条，且公司也不给钱的情况，你可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

一、全面收集证据

尽管包工头没有出具欠条，但你仍然可以通过其他方式收集证据来证明欠薪事实。这些证据包括但不限于：

1. 工资支付记录：如银行转账明细、微信或支付宝转账截图等，这些能证明包工头之前支付工资的情况，从而间接证明双方存在劳务关系及欠薪事实。
2. 工作记录：包括考勤表、施工日志、工作安排短信或微信记录等，这些能证明你的工作时间、出勤情况及完成的具体工作内容。
3. 通讯记录：特别是与包工头的沟通记录，如短信、微信聊天记录、电话录音等，其中包工头承认欠款的内容是重要的直接证据。
4. 证人证言：其他工友的证言也可以作为证据，证明你在该工地工作的事实、工作时间、工资约定及欠薪情况。

二、尝试协商解决

在收集到足够证据后，你可以尝试与包工头进行友好协商，明确指出其拖欠工资的行为是违法的，并要求其在合理期限内支付所欠工资。协商过程中，你可以：

1. 列出详细账目：包括工作内容、工时、单价等，让包工头清楚了解欠薪的具体情况。
2. 提出还款计划：与包工头协商制定具体的还款计划，明确还款时间和金额分期安排。
3. 要求出具书面承诺：如果可能的话，让包工头出具书面承诺或欠条，载明还款日期、欠款金额等重要信息。

三、寻求第三方协调与支持

如果协商无果，你可以向以下部门或机构寻求帮助：

1. 劳动监察部门投诉：向当地劳动监察部门提交书面投诉，附上详细情况及证据材料，请求他们调查处理。劳动监察部门有权对用人单位（包括包工头）遵守劳动法律法规的情况进行监督检查，并对违法行为进行处理。
2. 基层调解组织调解：利用社区、街道或乡镇的劳动争议调解资源，通过专业调解员协助双方和解。调解委员会会根据双方的实际情况进行公正、公平的调解，促使双方达成和解协议。
3. 向建设单位或总承包方反映：在工程建设中，建设单位或总承包方可能对包工头有管理和监督责任。你可以向他们反映情况，请求他们协助解决欠薪问题。

四、正式法律途径解决

如果上述方式均无法解决问题，你可以通过以下法律途径来维护自己的权益：

1. 申请支付令：如果你有确凿的证据证明包工头拖欠工资的事实，且双方的债权债务关系明确、合法，你可以向人民法院申请支付令。人民法院在受理申请后会进行审查，如果符合法定条件，将向包工头发出支付令，要求其限期支付拖欠的工资。
2. 提起劳动仲裁或民事诉讼：
   • 劳动仲裁：如果你与包工头之间属于劳动关系（即存在雇佣关系且受劳动法调整），你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，你需要提交详细的仲裁申请书及相关证据。仲裁委员会将依法进行审理，并作出仲裁裁决。如果仲裁裁决支持你的诉求，但包工头不履行裁决义务，你可以向法院申请强制执行。
   • 民事诉讼：如果你与包工头之间属于劳务关系（即提供劳务一方与接受劳务一方之间形成的关系），你可以直接向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，你需要按照民事诉讼的程序和要求准备好起诉状和相关证据，向法院立案。法院将依法进行审理，并根据事实和法律作出判决。如果判决支持你的诉求，但包工头不履行判决义务，你同样可以向法院申请强制执行。

五、注意事项与建议

在整个维权过程中，你需要注意以下几点：

1. 保持冷静理性：避免采取过激行为或言语攻击包工头或公司代表，依法有序维权。
2. 证据保管：妥善保存所有证据及维权过程中的文件，以备不时之需。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
3. 及时行动：不要拖延维权时间，以免错过法律规定的诉讼时效或仲裁时效。

综上所述，面对包工头欠薪且未打欠条的情况，你应积极收集证据，通过协商、第三方协调、法律途径等多种方式维护自身合法权益。每一步行动都应基于充分的证据支持，以确保维权的成功率和效率。如果你在这个过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。