您好，关于您提出的“被迫离职通知书提交后是否需要公司同意才能离职”的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在提前30日以书面形式通知用人单位的情况下，是可以解除劳动合同的。这意味着，一旦您按照法律规定的时间和方式提交了离职通知，您就拥有了单方面解除劳动合同的权利，而无需等待公司的批准或同意。这一规定旨在保障劳动者的辞职自由，避免用人单位利用审批权限制劳动者的离职。

当然，也存在一些特殊情况，即当用人单位存在违法行为或损害劳动者权益的行为时，劳动者甚至无需提前通知，就可以立即解除劳动合同。这些特殊情况包括但不限于：用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等。不过，在您提到的“被迫离职”情境中，如果并未涉及这些特殊情况，那么您还是需要提前30日以书面形式通知公司。

另外，值得注意的是，虽然劳动者有权单方面解除劳动合同，但提前通知期（30日或试用期内的3日）的设置是为了给予用人单位一定的时间来寻找替代的人力资源，避免因劳动者突然离职而影响其正常用工秩序。因此，在提前通知期内，劳动者应继续履行工作职责，完成工作交接，以确保公司的正常运营不受影响。

最后，如果公司拒绝为您办理离职手续或存在其他违法行为，您可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，您可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等。

综上所述，被迫离职通知书提交后，您无需等待公司的同意即可离职，但需要提前30日以书面形式通知公司（试用期内的为3日）。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定，并为您的离职过程提供指导。