结论前置：在公司已支付工程款给包工头，但工人未拿到工资的情况下，公司是否还需承担支付责任需根据具体情况分析。总体原则是，要保障工人的合法权益，若存在特定法律关系或违法情形，公司可能需直接支付工人工资或在一定范围内承担清偿责任。
详细分析：
若公司已全额支付工程款给包工头：
- 在一般情况下，如果公司已经按照合同约定全额支付了工程款给包工头，且没有证据表明公司存在过错或违法行为，那么公司通常不再承担工人工资的支付责任。此时，工人应向包工头追讨工资，因为包工头是直接雇佣工人并承诺支付工资的一方。
若存在违法分包、转包等情形：
- 如果公司将工程违法分包、转包给不具备用工主体资格的包工头，该违法转包、分包行为无效。根据相关法律法规，一旦工人工资出现问题，公司需与包工头承担连带支付责任。这意味着，工人可以要求包工头或公司支付工资，公司在支付后可依据与包工头的约定或法律规定向包工头追偿。
若公司未完全支付工程款或存在其他过错：
- 如果公司虽然声称已支付工程款给包工头，但实际上并未完全支付，或者存在其他过错（如未监督包工头支付工资等），那么公司可能仍需在一定范围内承担工人工资的支付责任。特别是在建设工程领域，为保障劳动者权益，法律有特殊规定，如发包人在欠付工程价款范围内对实际施工人招用的劳动者承担工资清偿责任。
法律途径与权益保障：
- 工人在遇到工资无法按时发放的情况时，应首先尝试与公司或包工头协商解决。协商无果后，可向当地劳动监察部门投诉举报，或寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。工人可以准备相关证据，如劳动合同、工资条、工作记录等，以证明自己的劳动关系和工资未支付的事实。
法律建议：
- 对于工人而言，应保留好与包工头或公司的相关证据，如劳动合同、工资条、工作记录等，以便在追讨工资时提供有力支持。
- 对于公司而言，应严格遵守法律法规，避免违法分包、转包等行为，并加强对包工头的监督和管理，确保工人工资按时支付。
- 在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静和理性，通过协商、调解或法律途径解决争议，以维护双方的合法权益。
总结：在处理公司已支付工程款给包工头但工人未拿到工资的问题时，应综合考虑多种因素，包括公司是否已全额支付工程款、是否存在违法分包或转包情形、公司是否存在过错等。无论何种情况，都应确保工人的合法权益得到保障。工人应积极通过法律途径来维护自己的权益，而公司也应加强管理和监督，避免类似纠纷的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。