结论：公司是否有权直接卖掉你的货车来抵偿欠款，取决于多个因素，包括货车的所有权归属、公司采取的抵债方式是否合法以及是否遵循了法定程序等。以下是对这些因素的详细分析：
货车所有权归属：
- 如果货车完全属于你个人所有，且公司没有通过合法途径（如签订抵押合同并办理抵押登记）取得货车的抵押权，那么公司无权直接卖掉你的货车来抵债。
- 如果货车属于公司所有，或者你与公司之间存在关于货车使用的特殊约定（如你租赁或借用公司的货车），那么公司可能有权根据约定或法律规定处理货车，但这与“欠公司钱”的直接抵债行为是两个不同的法律关系。
公司采取的抵债方式是否合法：
- 即使公司对货车享有某种权利（如抵押权），它也不能随意处置货车。根据《民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。但这一过程需要遵循法定程序，如双方协商、拍卖或变卖等，而不能由公司单方面决定。
是否遵循了法定程序：
- 如果公司未经你同意，擅自将货车卖掉来抵债，这可能构成违法行为。你有权要求公司停止侵权行为，并可能通过法律途径追究公司的责任，包括要求公司赔偿因擅自处置货车而给你造成的损失。
法律建议：
- 核实货车所有权：首先，你需要确认货车的所有权归属，这是判断公司是否有权处置货车的基础。
- 与公司协商：如果确实欠公司钱，且货车属于你个人所有，建议与公司进行协商，寻求合法的解决方案，如签订还款协议、提供担保等。
- 寻求法律帮助：如果公司擅自处置货车，或者你与公司之间就货车的处置问题存在争议，建议及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
可能的法律后果：
- 如果公司擅自处置货车，你可能面临财产损失，并有权要求公司赔偿。
- 如果公司行为构成违法或犯罪（如盗窃罪、侵占罪等），公司及其相关责任人员可能面临刑事责任。
总之，公司是否有权直接卖掉你的货车来抵偿欠款，需要根据具体情况来判断。如果你对此有疑问或担忧，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。