结论前置：您因对方公司欠款而擅自开走其车辆的行为，很可能构成违法，甚至可能触犯刑法，面临刑事责任。
一、法律分析
财产权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何单位和个人不得侵犯。车辆作为对方公司的财产，其所有权和使用权均归公司所有。您未经对方公司同意，擅自开走其车辆，侵犯了对方公司的财产权。
违法行为认定：
- 您的行为可能构成“侵占罪”或“盗窃罪”的构成要件（具体需根据车辆价值、行为情节等因素综合判断）。即使您的初衷是为了追讨欠款，但采取这种非法手段来解决问题，仍然是不被法律所允许的。
- 如果车辆价值较高，或者您的行为情节严重（如多次实施、造成严重后果等），则可能面临更严厉的刑事处罚。
法律后果：
- 一旦您的行为被认定为违法，您可能需要承担民事赔偿责任，即赔偿对方公司因车辆被开走而遭受的损失。
- 同时，您还可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
二、建议与措施
合法途径解决纠纷：
- 针对对方公司欠款的问题，您应该通过合法途径来解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。这些途径都是法律所允许的，也是解决纠纷的有效方式。
保留证据：
- 在解决纠纷的过程中，您应该注意保留相关证据，如欠款凭证、沟通记录等。这些证据将有助于您在法律程序中维护自己的权益。
咨询专业律师：
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到保障，可以咨询专业律师。作为专注于经济纠纷领域的律师，我可以为您提供专业的法律建议和帮助。
三、特殊情况说明
- 如果您与对方公司之间存在有效的抵押或质押协议，且该车辆是作为抵押物或质押物而存在的，那么在特定条件下（如对方公司违约且您已按照协议约定行使权利），您可能有权对车辆进行处置。但这种情况需要严格的法律程序和条件限制，且必须确保您的行为完全符合法律规定。然而，在您所描述的情况下，并未提及存在此类协议或条件，因此您的行为很可能构成违法。
总结：擅自开走对方公司的车辆以追讨欠款的行为是不被法律所允许的。您应该通过合法途径来解决纠纷，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。