别人欠你钱，把朋友的车给你开是可能犯法的。具体分析如下：
法律性质分析：
- 如果别人欠你钱，你未经车辆所有人（即你的朋友）的同意，擅自将其车辆开走或占有，这可能构成对他人财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，虽然你作为债权人有权要求债务人履行债务，但你无权私自占有或处置债务人或第三人的财产。
- 此外，如果车辆所有人并未同意你将车辆开走，你的行为可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的规定，将面临相应的治安管理处罚。
- 在更严重的情况下，如果你的行为被认定为以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，且达到一定数额标准，还可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。
合法维权建议：
- 面对债务纠纷，你应保持冷静，通过合法途径来维护自己的权益。首先，你可以尝试与债务人进行协商，或者请第三方进行调解，以达成还款协议。
- 如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求债务人返还借款。在提起诉讼时，请务必提供充分的证据，如借条、转账记录等，以证明债权债务关系的存在。
- 在诉讼过程中，你还可以申请法院对债务人的财产进行保全，包括查封、扣押其车辆等措施，以确保判决能够得到执行。获得生效法律文书后，如果对方不履行，你还可以向法院申请强制执行，通过合法程序扣押、拍卖其车辆等财产以实现债权。
综上所述，别人欠你钱时，你不能擅自将朋友的车开走或占有。正确的做法是通过合法途径解决债务纠纷，以维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。