结论前置：公司欠您工资，您直接把车开走通常是犯法的，这种行为可能涉嫌侵占罪或盗窃罪，具体取决于车辆的所有权归属及您采取的手段。
详细分析：
车辆所有权问题：
- 如果车辆属于公司所有，您未经公司同意擅自开走，这明显侵犯了公司的财产权。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种行为可能构成盗窃罪或侵占罪（具体取决于车辆是否由您合法占有或控制）。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为；侵占罪则是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
- 如果车辆属于您个人所有，但公司因某种原因（如抵押、质押等）对车辆有权益，您擅自开走也可能引发法律纠纷，尽管这种情况下可能不直接构成犯罪，但可能违反与公司之间的合同或协议。
法律后果：
- 刑事责任：如果您的行为被认定为犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。具体刑罚将取决于犯罪的性质、情节以及您的认罪态度等因素。
- 民事责任：即使您的行为不构成犯罪，公司也有权要求您返还车辆，并可能要求您赔偿因车辆被开走而造成的损失。
合法维权途径：
- 协商：首先，您可以尝试与公司协商，要求公司支付欠付的工资。协商是解决纠纷的最直接、最经济的方式。
- 投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门介入调查并处理。
- 仲裁或诉讼：如果投诉仍未解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
建议：
- 不要擅自采取行动：面对公司欠薪的问题，您应保持冷静，不要擅自采取开走车辆等极端行动。这些行为不仅可能违法，还可能使您陷入更复杂的法律纠纷中。
- 及时咨询专业律师：如果您对公司欠薪的问题感到困惑或无助，建议及时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和维权策略。
总之，面对公司欠薪的问题，您应通过合法途径维护自己的权益，而不是采取擅自开走车辆等违法行动。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。