结论：您把公司货车开回家的行为可能构成违法，具体取决于多种因素，但通常情况下这种行为是不被允许的，并可能引发一系列法律后果。
分析说明：
财产权角度：
- 公司货车属于公司的财产，您作为员工或与公司有业务往来的人，并不拥有该货车的所有权或处分权。
- 未经公司同意，擅自将公司货车开回家，可能构成对公司财产权的侵犯，即盗窃或侵占行为（具体取决于货车的价值及行为情节）。
合同关系角度：
- 如果您与公司之间存在运输合同关系，且合同中明确规定了运费的支付方式和时间，以及货物的交付方式等，那么您应当通过合法途径（如协商、诉讼等）来追讨运费。
- 擅自扣留或开走公司货车，可能违反合同中的相关条款，构成违约行为，并可能因此承担违约责任。
法律后果角度：
- 如果公司选择报警，您可能面临公安机关的调查和处理，包括但不限于被要求归还货车、接受行政处罚（如罚款、拘留等）或承担刑事责任（如盗窃罪、侵占罪等，具体取决于行为情节和货车价值）。
- 即使公司不选择报警，您也可能因擅自开走货车而与公司产生民事纠纷，公司可能通过诉讼等方式要求您赔偿损失或承担其他法律责任。
建议与行动：
- 立即与公司沟通：建议您尽快与公司联系，说明运费未支付的情况，并协商解决方案。如果公司同意支付运费或提供其他补偿方式，您可以考虑归还货车并结束纠纷。
- 保留证据：在与公司沟通的过程中，建议您保留好相关证据（如运输合同、运费发票、沟通记录等），以便在需要时证明自己的权益。
- 寻求法律帮助：如果与公司沟通无果或公司拒绝支付运费，您可以考虑咨询专业律师（即向我咨询）或向相关部门投诉（如劳动监察部门、运输管理部门等），以维护自己的合法权益。
后续思考依据：
- 在处理此类纠纷时，应始终遵循合法、合规的原则，通过协商、诉讼等合法途径来解决问题。
- 擅自采取极端措施（如扣留或开走公司货车）不仅可能无法解决问题，还可能使自己陷入更复杂的法律纠纷中。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。