结论：是否犯法需视具体情况而定，若在未达成运费支付协议或未履行合法程序的情况下私自拉走货物，可能构成违法行为。
一、合同约定与运费支付
在货物买卖合同中，运费的支付方式和责任通常会在合同中明确约定。如果合同中明确规定了运费由哪一方承担，以及支付的时间和方式，那么双方都应按照合同约定来履行。
若合同约定运费由买方承担：
- 买方有义务按照合同约定的时间和方式支付运费。
- 如果买方未支付运费，卖方通常有权要求买方支付，但无权直接拉走货物，除非合同中有特别约定或法律另有规定。
- 若卖方未经买方同意或未履行合法程序（如起诉、申请财产保全等）私自拉走货物，可能构成对买方财产权的侵犯，需要承担相应的法律责任。
若合同约定运费由卖方承担：
- 卖方应自行承担运费，无权要求买方支付。
- 如果卖方以未支付运费为由拉走货物，这显然是违法的，因为买方并未违反合同约定。
二、合法程序与私力救济
在合同纠纷中，如果一方认为另一方未履行合同义务，应通过合法途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。私力救济，即未经法律程序自行采取措施，如私自拉走货物，通常是不被允许的。
合法程序：
- 双方可以首先尝试协商解决，如果协商无果，可以寻求调解或仲裁。
- 如果调解或仲裁无果，或者合同中明确约定了诉讼作为解决方式，那么一方可以向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，法院会根据事实和法律作出判决，如果一方未履行判决，另一方可以申请强制执行。
私力救济的限制：
- 私力救济通常只在紧急情况下且无法及时获得公力救济时才被允许，如自卫、紧急避险等。
- 在货物买卖合同纠纷中，私自拉走货物不属于紧急情况下的自力救济，而是违法行为。
三、可能的法律后果
如果卖方未经买方同意或未履行合法程序私自拉走货物，可能面临以下法律后果：
民事责任：
- 卖方可能需要赔偿买方因货物被拉走而遭受的损失，包括货物价值、运输费用、停工损失等。
- 如果买方因此遭受了其他间接损失，如信誉损失、客户流失等，卖方也可能需要承担相应的赔偿责任。
行政责任或刑事责任：
- 在某些情况下，如果卖方的行为构成了对买方财产权的严重侵犯，或者涉及了其他违法行为（如盗窃、抢劫等），卖方可能还需要承担行政责任或刑事责任。
建议：如果您是卖方且买方未支付运费，建议您首先与买方协商解决；如果协商无果，可以寻求调解、仲裁或诉讼等合法途径解决纠纷。如果您是买方且卖方未经您同意拉走了货物，您可以要求卖方返还货物并赔偿损失；如果卖方拒绝返还或赔偿，您可以向法院提起诉讼。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。