你可以通过以下途径要回未足额发放的工资，具体步骤和注意事项如下：

1. 与公司协商解决
   首先，建议与公司的人力资源部门或直接上级进行友好沟通，明确指出工资未足额发放的具体情况（如应发金额、实发金额、差额部分），并要求公司补发差额。协商时需保留书面沟通记录（如邮件、微信聊天记录），以便后续维权使用。若公司承认差额并承诺补发，可要求其出具书面补发协议，明确补发时间和金额。

2. 向劳动监察部门投诉
   若协商无果，可向公司所在地的劳动保障监察大队投诉（可通过当地人社局官网查询联系方式）。投诉时需提交以下材料：

   • 劳动合同（证明劳动关系）；
     
   • 工资条、银行流水（证明未足额发放的事实）；
     
   • 考勤记录（如涉及加班工资未发放）；
     
   • 其他证据（如公司承认欠薪的录音、书面承诺等）。
     劳动监察部门会在5个工作日内决定是否受理，并在60个工作日内完成调查，若查实公司存在违法行为，会责令其限期补发工资，并可能对公司处以罚款。

3. 申请劳动仲裁
   若劳动监察部门未解决问题，或你希望直接通过法律途径解决，可向公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁（需在知道或应当知道权利被侵害之日起1年内提出）。仲裁申请需提交：

   • 仲裁申请书（写明诉求、事实和理由）；
     
   • 身份证复印件；
     
   • 证据材料（同投诉所需材料）。
     仲裁裁决具有法律效力，若公司拒不履行，可向法院申请强制执行。

4. 通过法院起诉
   若对仲裁结果不服，可在收到裁决书之日起15日内向法院提起诉讼。诉讼流程与仲裁类似，但需注意：

   • 诉讼周期较长（通常3-6个月），需做好时间准备；
     
   • 诉讼费用由败诉方承担，但若你胜诉，可要求公司承担律师费（需在合同中约定或符合法律规定的特殊情形）。

特别提醒：

• 保留所有与工资相关的证据（如工资条、银行流水、考勤记录等），这是维权的关键；
  
• 若公司以“经营困难”为由拖欠工资，仍需承担法律责任，但你可根据实际情况选择是否接受分期补发方案；
  
• 若公司存在恶意拖欠工资（如拒不回应、转移资产等），可同时向法院申请支付令（15日内未异议则强制执行），或以“拒不支付劳动报酬罪”向公安机关报案（需满足“数额较大”且“政府责令支付仍不支付”的条件）。

如有进一步疑问或需要协助准备材料，可直接向我咨询。