结论前置：公益性岗位没签合同，不可以直接走，否则可能面临一系列法律风险和不利后果。以下从多个角度为你详细分析：
法律关系角度
事实劳动关系的认定：
- 即便没有签订书面劳动合同，只要劳动者实际为用人单位提供了劳动，且用人单位接受了这种劳动并支付了劳动报酬，双方就形成了事实劳动关系。在公益性岗位中，同样适用这一原则。例如，你在公益性岗位上从事相关工作，用人单位也按月给你发放了工资，那么你们之间就存在事实劳动关系。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。所以，即使没签合同，也不影响劳动关系的成立。
直接离职的法律风险：
- 如果你在没有提前通知用人单位的情况下直接离职，可能构成违法解除劳动关系。根据法律规定，劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位（在试用期内提前三日通知）。若未履行这一通知义务，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。
- 在公益性岗位中，虽然岗位性质具有一定的特殊性，但并不意味着你可以随意离职。用人单位可能因为你的突然离职而面临工作安排上的困难，甚至造成一定的经济损失，这种情况下，用人单位有权要求你赔偿。
权益保障角度
未签合同的双倍工资差额：
- 用人单位未与你签订书面劳动合同，你有权要求用人单位支付双倍工资差额。根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这是法律对用人单位未履行签合同义务的一种惩罚性规定，也是对劳动者权益的一种保障。
- 例如，你在公益性岗位上工作了6个月，但用人单位一直未与你签订书面劳动合同，那么你可以要求用人单位支付5个月的双倍工资差额（第一个月不计算在内）。
经济补偿的获取：
- 如果你因为用人单位的违法行为（如未签合同、未缴纳社保等）而选择离职，你有权要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的计算标准根据你在用人单位的工作年限和月工资来确定。
- 在公益性岗位中，如果你因为用人单位未签合同等原因而离职，同样可以依据法律规定要求经济补偿。这有助于保障你在离职后的基本生活需求。
实际操作建议
与用人单位协商：
- 在决定离职前，建议你先与用人单位进行协商，说明你的离职原因和诉求。如果用人单位能够认识到自己的违法行为并愿意改正（如补签合同、支付双倍工资差额等），那么你可以考虑在达成一致后办理离职手续。
收集证据并申请劳动仲裁：
- 如果与用人单位协商无果，你需要收集相关证据（如工作证、工资条、考勤记录等）来证明你与用人单位之间存在事实劳动关系以及用人单位的违法行为。然后，你可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求用人单位支付双倍工资差额、经济补偿等。
注意离职程序：
- 无论最终是否选择离职，你都应该注意离职程序。如果决定离职，应提前通知用人单位并办理工作交接手续。这有助于维护你的职业形象并避免不必要的法律纠纷。
总结与启示：公益性岗位没签合同并不意味着你可以随意离职。在处理这类问题时，你需要从法律关系、权益保障和实际操作等多个角度进行考虑和分析。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。