结论：五十七岁保安合同到期公司不续签，是否有赔偿金需分情况讨论，主要取决于劳动合同的类型以及公司不续签的具体原因。
分析：
劳动合同类型为固定期限劳动合同：
- 公司不续签且无合法理由：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，固定期限劳动合同到期，如果公司不续签且没有合法理由（如劳动者严重违反公司规章制度、不能胜任工作等），则公司应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式通常是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 公司提出续签但条件降低：如果公司提出续签劳动合同，但续签的条件（如工资、职位等）较原合同有所降低，劳动者拒绝续签的，公司也应当支付经济补偿，计算方式同上。
- 劳动者提出不续签：如果劳动者自己提出不续签劳动合同，那么公司通常不需要支付经济补偿。
劳动合同类型为无固定期限劳动合同：
- 对于无固定期限劳动合同，如果公司没有合法理由（如劳动者严重违反公司规章制度、不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任等）而解除劳动合同，或者公司提出不续签（实际上无固定期限劳动合同不存在“到期不续签”的情况，但如果是公司违法解除或终止劳动合同的情形可以类比），劳动者都有权要求公司支付经济补偿，且计算方式与固定期限劳动合同相同。不过，在无固定期限劳动合同的情境下，更常见的是公司违法解除劳动合同的情况，此时劳动者除了可以要求经济补偿外，还可以要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金（赔偿金通常是经济补偿的两倍）。但针对您提出的问题，我们主要讨论的是合同“到期不续签”的类似情境，即公司单方面决定不继续维持劳动关系且无合法理由的情况。
特殊情况：
- 如果劳动者已经达到法定退休年龄（目前男性为60周岁，女性工人一般为50周岁，女性干部一般为55周岁，但具体可能因地区和政策而异），且已经开始享受基本养老保险待遇，那么劳动合同自动终止，公司不需要支付经济补偿。不过，您提到的是五十七岁的保安，如果尚未达到法定退休年龄或未开始享受基本养老保险待遇，则不适用此规定。
- 如果公司不续签劳动合同是因为劳动者存在严重过错（如严重违反公司规章制度、被依法追究刑事责任等），那么公司不需要支付经济补偿。
建议：
- 如果您作为劳动者遇到这种情况，首先应当与公司沟通，了解公司不续签的具体原因。
- 如果公司没有合法理由而不续签劳动合同，您可以要求公司支付经济补偿。
- 如果公司拒绝支付经济补偿或者您对经济补偿的金额有异议，您可以向当地劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在整个过程中，建议您保留好相关的证据材料（如劳动合同、工资单、公司不续签的通知等），以便在需要时维护自己的合法权益。
公式计算（以固定期限劳动合同且公司无合法理由不续签为例）：
经济补偿 = 工作年限 × 月工资
其中，“工作年限”是劳动者在本单位工作的年数，“月工资”是劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。例如，如果劳动者在公司工作了5年，月工资为5000元，那么经济补偿就是5年 × 5000元/年 = 25000元。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。