关于年满55岁女性签的劳务合同到期了公司不续签是否有赔偿的问题，我可以给出以下解答：
结论：是否有赔偿需分情况而定，主要取决于劳动者是否已开始享受基本养老保险待遇以及在公司的工作年限。
分析说明：
若劳动者已开始享受基本养老保险待遇：
- 在这种情况下，劳动合同到期终止，用人单位无需支付经济补偿金。因为劳动者已经享受了基本养老保险待遇，其生活有了一定的保障，所以法律上并没有要求用人单位在此时支付额外的经济补偿。
若劳动者未开始享受基本养老保险待遇：
- 一般情况：劳动合同期满，除用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情况外，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 特殊情况：如果劳动者在单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年，单位不能因合同到期不续签而终止劳动合同，否则属于违法终止。在这种情况下，用人单位需要按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
计算公式：
- 一般情况下的经济补偿金：
经济补偿金 = 工作年限 × 月工资
- 特殊情况下的赔偿金：
赔偿金 = 2 × 经济补偿金 = 2 × (工作年限 × 月工资)
行动建议：
- 对于劳动者而言，如果合同到期且未开始享受基本养老保险待遇，应首先与公司沟通续签事宜。若公司拒绝续签，可依据上述法律规定要求公司支付相应的经济补偿或赔偿金。
- 对于用人单位而言，在决定不续签劳动合同时，应仔细审查劳动者的工作年限和养老保险享受情况，以避免不必要的法律纠纷。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。