结论：是否可以拒绝上级公司的借调，需根据借调性质、劳动合同约定、公司规章制度及法律法规综合判断，具体分为以下四种情形：

1. 劳动合同有明确约定

若劳动合同中明确约定“员工需服从公司内部调岗或借调安排”，且借调符合以下条件，员工通常难以拒绝：

• 借调期限、岗位、待遇等核心条款与原合同无实质性差异；
• 借调目的合法（如项目需要、内部培训等）；
• 公司已履行告知义务（如提前通知、协商）。

法律依据：根据《劳动合同法》第35条，变更劳动合同需双方协商一致；但若合同已授权公司单方调岗权，且借调合理，员工需遵守。

2. 劳动合同无约定，但公司规章制度合法有效

若公司规章制度（如《员工手册》）经民主程序制定并公示，且明确规定“员工需服从借调安排”，员工可能需配合，但需满足：

• 借调不具有侮辱性或惩罚性；
• 借调后薪资待遇、工作环境等未显著恶化；
• 公司未滥用权利（如频繁借调、长期借调不归）。

风险提示：若公司规章制度未履行民主程序或未公示，员工可主张该条款无效，拒绝借调。

3. 借调违反法律法规或公序良俗

若借调涉及以下情形，员工有权拒绝：

• 借调岗位存在职业危害（如未提供防护措施）；
• 借调目的违法（如协助公司逃避税务、监管）；
• 借调构成性别、年龄等歧视（如仅借调女性员工从事重体力劳动）。

法律依据：根据《劳动合同法》第38条，用人单位违章指挥、强令冒险作业，员工可立即解除合同并主张经济补偿。

4. 员工因特殊原因无法借调

若员工存在以下情形，可与公司协商拒绝借调：

• 医疗期、孕期、产期、哺乳期等法定保护期；
• 借调导致家庭重大困难（如需照顾直系亲属）；
• 借调岗位与专业技能严重不匹配（如从技术岗调至销售岗）。

操作建议：员工应书面说明理由，并保留医疗证明、家庭困难证明等证据，避免被认定为“拒不服从安排”。

总结与建议

1. 优先协商：与公司沟通借调的必要性、期限及待遇，争取双方接受方案；
2. 审查依据：核对劳动合同、规章制度及借调通知，评估合法性；
3. 保留证据：若拒绝借调，需留存书面拒绝函、沟通记录等证据；
4. 谨慎处理：若公司以“拒不服从安排”为由解除合同，可申请劳动仲裁主张违法解除赔偿。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。