结论前置：在公司干了二十年主动辞职，一般情况下是没有赔偿的，但若公司存在法定过错，您有权要求公司支付经济补偿。具体能否获得赔偿及赔偿金额，需根据离职的具体原因和相关法律规定来确定。
一、主动辞职且公司无过错的情况
经济补偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果劳动者因个人原因（如职业规划调整、家庭原因等）主动提出辞职，且用人单位不存在法定过错，那么用人单位无需支付经济补偿金。
其他权益：
- 在离职时，您应确保与公司结清所有工资、奖金、津贴等劳动报酬，并办理好社保、公积金等转移手续。
二、公司存在过错导致您被迫辞职的情况
经济补偿：
- 如果公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等过错情形，您有权以此为由解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。
- 经济补偿标准：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。二十年工龄则支付二十个月工资。
- 月工资计算：指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。
- 经济补偿上限：若您的月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
额外补偿：
- 在某些情况下，如公司未提前三十日以书面形式通知您本人就解除劳动合同，还应额外支付您一个月工资作为代通知金（但此情况通常适用于公司单方面解除劳动合同，若您主动辞职则不适用）。不过，若因公司过错导致您被迫辞职，且未提前通知，您可以在要求经济补偿的同时，与公司协商是否给予额外补偿。
三、特殊情况下的赔偿
- 公司违法解除劳动合同：
- 如果公司违反法律规定解除劳动合同（虽然您是主动辞职，但若公司存在违法行为导致您不得不辞职，可视为公司违法解除劳动合同的一种情形），您有权要求公司按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。即，每满一年支付两个月工资的标准向您支付赔偿金，二十年工龄则支付四十个月工资（但需注意，此情况通常适用于公司单方面违法解除劳动合同，若您主动辞职且公司无过错则不适用。然而，若您能证明公司存在违法行为导致您被迫辞职，可主张此赔偿）。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 在离职过程中，务必保留好与公司沟通的记录、工资条、劳动合同等证据，以便在争议中有效维权。
协商与调解：
- 在离职前，尝试与公司进行协商，看是否能就经济补偿等问题达成一致意见。若协商不成，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
法律途径：
- 若对仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
示例说明：
假设您在公司工作了二十年，月工资为1万元，且公司存在未依法为您缴纳社会保险费的过错情形。您因此被迫辞职，那么您有权要求公司支付经济补偿金20万元（20年×1万元/年）。若公司拒绝支付，您可以通过法律途径来维护自己的权益。
总结：在公司干了二十年主动辞职是否有赔偿，取决于离职的具体原因和公司的行为。若公司存在过错导致您被迫辞职，您有权要求公司支付经济补偿金；若公司无过错且您主动辞职，则通常无法获得经济补偿。在离职过程中，务必保留好相关证据，并通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。