结论：有醉驾记录且在公司上班6年后被辞退，是否有赔偿需根据辞退的具体原因和公司的规章制度来判断。以下分情况详细说明：
若公司以醉驾记录为由辞退，且该行为违反公司规章制度：
- 法律分析：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。若公司规章制度中明确规定醉驾属于严重违反规章制度的行为，且该规章制度已经合法程序制定并公示，那么公司有权以此为由辞退你，且无需支付经济补偿。
- 建议：你需要先确认公司是否有这样的规章制度，以及该规章制度是否经过合法程序制定并公示。如果公司无法提供充分证据证明其辞退行为的合法性，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
若公司以醉驾记录为由辞退，但该行为并未违反公司规章制度：
- 法律分析：如果公司规章制度中并未明确规定醉驾属于严重违反规章制度的行为，或者该规章制度未经合法程序制定并公示，那么公司以此为由辞退你可能构成违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》的规定，用人单位违法解除劳动合同的，应当向劳动者支付赔偿金。
- 赔偿金计算：赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，如果你在公司工作了6年，那么经济补偿应为6个月工资，赔偿金则为12个月工资。
- 建议：你可以与公司协商要求支付赔偿金，如果协商不成，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。
若公司辞退并非直接因醉驾记录，而是基于其他合法原因：
- 法律分析：如果公司辞退你并非直接因为醉驾记录，而是基于你工作表现不佳、违反公司其他规章制度等合法原因，那么公司有权辞退你，且无需支付经济补偿或赔偿金。
- 建议：在这种情况下，你需要接受公司的辞退决定，并尽快寻找新的工作机会。如果你认为公司的辞退决定存在不公正或违法行为，你可以咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径。
总结与进一步行动建议：
- 首先，你需要确认公司辞退你的具体原因和依据。
- 其次，根据辞退原因和公司的规章制度，判断公司的辞退行为是否合法。
- 如果认为公司的辞退行为违法，你可以与公司协商要求支付赔偿金，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在整个过程中，建议你保留好相关证据，如公司规章制度、辞退通知、工资单等，以便在需要时提供证明。
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