无固定期限劳动合同是需要签订的，并且其签订需根据具体情况而定。以下从用人单位和劳动者两个角度，为你详细分析无固定期限劳动合同的签订问题：
用人单位角度
应当签订的情形：
- 连续工作满十年：当劳动者在用人单位连续工作满十年时，若双方协商一致，用人单位应订立无固定期限劳动合同。例如，员工在某公司工作已满十年，提出签订无固定期限劳动合同，公司应予以签订。
- 初次实行劳动合同制度或国有企业改制：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，用人单位需签订无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同：若劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者无严重违反规章制度等情形，续订劳动合同时，用人单位应签订无固定期限劳动合同。
可选择签订的情形：
- 除上述法定情形外，用人单位与劳动者协商一致，亦可订立无固定期限劳动合同，以满足双方需求。
未签订的法律后果：
- 若用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，将视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。然而，这并不免除用人单位后续补签书面无固定期限劳动合同的义务。此外，若用人单位违反法律规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立之日起需向劳动者每月支付二倍的工资。
劳动者角度
建议签订的情形：
- 工作稳定性：对于追求长期稳定工作的劳动者而言，无固定期限劳动合同能提供更强的安全感，因除非出现法定解除情形，否则用人单位不能随意辞退。
- 职业发展：对于需要长期积累经验和资源的职业，无固定期限劳动合同能让劳动者更专注于职业发展，无需担心合同到期失业风险。
可选择不签订的情形：
- 若劳动者有灵活的职业规划，希望尝试不同工作机会，或所在行业流动性较高，则可选择不签订无固定期限劳动合同，而选择固定期限或以完成一定工作任务为期限的合同。
书面签订的重要性
无论从用人单位还是劳动者的角度，无固定期限劳动合同都必须书面签订。这不仅是法律的规定，也是保障双方权益、减少争议的重要措施。书面合同能够详细列明劳动者的工作内容、工作地点、工作时间、休息休假、劳动报酬、社会保险、劳动保护、劳动条件及职业危害防护等条款，确保双方权益得到明确保障。同时，在发生劳动争议时，书面合同作为有力的证据材料，有助于快速查清事实、明确责任，从而高效解决纠纷。
综合建议：无固定期限劳动合同的签订需综合考虑多方面因素。对于用人单位而言，应遵守法律规定，确保在应当签订的情形下与劳动者签订此类合同，并书面形式明确双方的权利义务关系。对于劳动者而言，则应根据自身职业规划和工作稳定性需求做出决定。如果你在无固定期限劳动合同的签订方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。