结论：达到法定退休年龄但还未做伤残鉴定就被公司辞退，您可以先进行工伤认定和伤残鉴定，再根据鉴定结果与公司协商赔偿事宜；若协商不成，可以通过劳动仲裁或诉讼来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 工伤认定与伤残鉴定：

   • 工伤认定：首先，您需要确认自己是否属于工伤范畴。根据《工伤保险条例》的规定，在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。如果您符合这一条件，应尽快向公司提出工伤认定申请，或者由公司向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 伤残鉴定：在工伤认定后，您需要进行伤残鉴定。伤残鉴定是确定您因工伤造成的身体损伤程度，以及因此导致的劳动能力丧失程度的重要依据。您应前往当地指定的医疗机构进行伤残鉴定，并获取伤残等级鉴定书。

2. 与公司协商赔偿：

   • 在获得伤残等级鉴定书后，您可以与公司协商赔偿事宜。根据《工伤保险条例》及相关规定，您有权获得医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等赔偿。具体赔偿项目和标准，应根据您的伤残等级和当地的相关规定来确定。
   • 如果公司拒绝赔偿或赔偿金额不合理，您可以与公司进行进一步的协商，或者寻求劳动监察部门的帮助。

3. 劳动仲裁与诉讼：

   • 劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要提交工伤认定书、伤残等级鉴定书、劳动合同等相关证据材料，以证明您的权益受到侵害。
   • 诉讼：如果您对劳动仲裁结果不满意，或者公司拒绝履行劳动仲裁裁决，您可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，并遵循法院的审理程序。

特别提醒：

• 在整个过程中，您应保留好所有相关的证据材料，如工伤认定书、伤残等级鉴定书、劳动合同、工资单等，以便在需要时提供证明。
• 如果您对法律程序不熟悉，或者遇到复杂的法律问题，建议及时咨询专业律师（即我，冯忠山律师，专注于劳动工伤等领域），以获取专业的法律帮助。

后续行动建议：

• 尽快进行工伤认定和伤残鉴定，以确定自己的权益和赔偿标准。
• 与公司进行协商，尝试达成赔偿协议。
• 如果协商无果，及时申请劳动仲裁或提起诉讼，以维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。