针对您提出的“到了法定退休年龄未办理退休手续再去工作，是劳动关系还是劳务关系”的问题，这确实是一个涉及劳动法律关系的复杂且重要的问题。以下是我根据相关法律法规和实际案例，为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，劳动者达到法定退休年龄并不意味着其与用人单位之间的劳动关系自动终止。是否形成劳动关系还是劳务关系，关键在于劳动者是否已经开始依法享受基本养老保险待遇或领取退休金，以及其在达到退休年龄前后与用人单位的用工关系是否持续。
如果劳动者在达到退休年龄之前就已经在用人单位工作，并且持续工作到退休年龄之后，但一直没有办理退休手续，不能领取退休金的：
- 在这种情况下，如果发生用工争议，且符合劳动关系标准的（如存在管理与被管理的关系、劳动者提供劳动是用人单位业务的组成部分等），应认定双方之间为劳动关系。这是因为劳动者在达到退休年龄前后，其与用人单位的用工关系并未发生实质性变化，且由于未办理退休手续和领取退休金，劳动者仍然依赖于用人单位提供的劳动报酬来维持生活。
如果劳动者在达到退休年龄之后才到用人单位工作，且没有享受基本养老保险待遇或领取退休金的：
- 在这种情况下，劳动者与用人单位之间通常形成的是劳务关系，而非劳动关系。这是因为劳动者在达到退休年龄后，其身份已经发生了变化，不再属于劳动法意义上的“劳动者”，且其与用人单位之间的用工关系更多地是基于双方自愿和等价有偿的原则。
关于部门规章和政策依据：
- 人力资源社会保障部等五部门联合印发的《超龄劳动者基本权益保障暂行规定》明确规定了超龄劳动者的权益保障问题，包括劳动报酬、休息休假、劳动安全卫生、工伤保障等核心权益内容。该规定在一定程度上化解了超龄劳动群体权益保障政策零散滞后的问题，为银发劳动者安心务工、依规维权筑牢了法治屏障。
- 同时，根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(一)》第三十四条的规定，劳动合同到期后，劳动者继续在用人单位工作，可以视为双方之间继续按照原条件履行劳动合同，双方的权利义务可以按照原劳动合同进行确定。这一规定也为判断达到退休年龄后未办理退休手续继续工作的劳动者与用人单位之间的法律关系提供了重要依据。
综上所述，到了法定退休年龄未办理退休手续再去工作，其法律关系应分情况处理。如果劳动者在达到退休年龄前后与用人单位的用工关系持续且未领取退休金，则应认定为劳动关系；如果劳动者在达到退休年龄后才到用人单位工作且未领取退休金，则通常认定为劳务关系。希望这一解答能够对您有所帮助。如有任何进一步的问题或疑虑，请随时咨询。