结论：受了工伤做了六年再离职，公司是否需要赔偿，这主要取决于工伤的具体情况、伤残等级以及离职的原因。以下从不同角度为您详细分析：
一、工伤赔偿的基本原则
根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。治疗工伤所需费用符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，从工伤保险基金支付。同时，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
二、离职时工伤赔偿的情况
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：
- 如果您因工伤被鉴定为伤残等级，并且在离职时与用人单位解除或终止劳动关系，那么根据《工伤保险条例》以及地方的具体实施办法，您有权获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
- 这两项补助金的金额通常与您的伤残等级、当地职工月平均工资以及您的工龄等因素有关。具体计算公式可能因地区而异，但一般形式为：一次性工伤医疗补助金=当地职工月平均工资×月数（根据伤残等级确定）；一次性伤残就业补助金=当地职工月平均工资×月数（根据伤残等级和工龄等因素确定）。
停工留薪期内的工资待遇：
- 如果您在离职前仍处于停工留薪期内，那么用人单位应当继续支付您停工留薪期内的工资待遇，直至停工留薪期满。
其他工伤赔偿项目：
- 除了上述两项补助金外，您还可能享有其他工伤赔偿项目，如医疗费、护理费、交通费等，具体取决于您的工伤情况和治疗需要。
三、离职原因对工伤赔偿的影响
主动离职：
- 如果您是主动离职，并且已经享受了工伤保险待遇，那么一般情况下，用人单位不会额外支付赔偿。但是，如果您因工伤导致无法继续从事原工作，且用人单位无法提供适合的工作岗位，那么您可能有权要求用人单位支付经济补偿金（这通常与劳动合同法的相关规定有关，而非直接与工伤保险相关）。
被动离职（如被解雇）：
- 如果您是被用人单位解雇，并且解雇原因与工伤无关，那么您除了可以享受上述的工伤赔偿项目外，还可能根据劳动合同法的相关规定要求用人单位支付经济补偿金或赔偿金。
- 如果解雇原因与工伤有关（如用人单位认为您因工伤无法胜任工作而解雇您），那么您可能需要通过劳动争议仲裁或诉讼来维护自己的权益。
四、建议与注意事项
及时进行工伤认定和伤残等级鉴定：
- 这是享受工伤保险待遇的前提和基础。如果您尚未进行工伤认定和伤残等级鉴定，建议尽快向当地劳动保障部门申请。
了解当地的具体实施办法：
- 不同地区对于工伤保险待遇的具体标准和支付方式可能有所不同。因此，在离职前，建议您了解当地的具体实施办法，以便更好地维护自己的权益。
保留相关证据和文件：
- 在离职过程中，建议您保留好与工伤相关的所有证据和文件，如医疗记录、工伤认定书、伤残等级鉴定书等。这些证据和文件将在您维护自己权益时发挥重要作用。
咨询专业律师：
- 如果您在离职过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我专注于劳动纠纷领域）。律师将能够为您提供专业的法律建议和帮助。
最后，受了工伤做了六年再离职，公司是否需要赔偿取决于多种因素。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。