工伤五年后离职，若被认定为工伤并鉴定有伤残等级，通常仍有赔偿。具体来说，赔偿情况需视以下几种情形而定：

一、被认定为工伤且有伤残等级

1. 一次性工伤医疗补助金：这是对工伤职工离职后可能面临的医疗费用的补偿。只要符合当地规定的领取条件，即便工伤发生五年后离职，也能获得相应赔偿。
2. 一次性伤残就业补助金：这是对工伤职工因工伤影响就业的补偿。同样，只要符合领取条件，离职时即可申领。不过，需注意，若距法定退休年龄不足5年，每减少1年，一次性伤残就业补助金会递减20%。例如，距法定退休年龄4年，补助金就会在全额基础上递减20%。

二、未被认定为工伤或无伤残等级

1. 未被认定为工伤：若因超申请认定时效（单位30日、职工或近亲属1年）而难以再认定工伤，则难以获取相关离职赔偿。
2. 无伤残等级：若认定为无伤残等级，通常离职时无上述两项补助金。

三、地区差异与政策规定

不同地区的工伤补偿具体规定和执行标准可能有所不同。例如，部分地区可能会根据伤残等级、职工离职时的年龄等因素确定具体金额。因此，在申领赔偿前，建议先查询当地工伤保险条例实施细则等相关规定，以确保自身权益得到充分保障。

四、法律建议与行动指南

1. 及时申领：若符合领取条件，应尽快与用人单位协商解决，协商不成可申请劳动仲裁。仲裁时，需提供工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等相关证据，以证明工伤情况及伤残等级。
2. 关注时效：劳动争议申请仲裁的时效为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起算。因此，需及时关注时效问题，以免错过申领赔偿的最佳时机。
3. 咨询专业律师：在申领赔偿过程中，若遇到任何法律问题或困惑，可直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。

总结来说，工伤五年后离职是否有赔偿，关键在于是否被认定为工伤并鉴定有伤残等级。若符合条件，则有权获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等赔偿。但具体金额和领取条件需依据当地政策和自身实际确定。因此，在申领赔偿前，建议先了解清楚当地政策规定，并准备好相关证据材料。