在刑事诉讼中，有专门知识的人（如鉴定人、翻译人员等）在特定情况下是适用回避制度的。以下是对这一问题的详细分析：

一、回避制度的适用范围

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，回避制度适用于所有参与刑事诉讼的人员，这包括但不限于审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员以及鉴定人等。这些人员在刑事诉讼中承担着不同的职责，但他们的共同点是都可能对案件的公正处理产生影响。因此，当他们与案件存在某种利害关系或其他特殊关系时，就可能适用回避制度。

二、有专门知识的人适用回避的具体情形

1. 鉴定人：

   • 鉴定人运用专业知识和技能对案件中的专门性问题进行鉴定并提供鉴定意见。如果鉴定人与案件存在利害关系，比如是本案的当事人或者是当事人的近亲属，或者本人或其近亲属和本案有利害关系，那么他的鉴定意见就可能受到偏见或利益冲突的影响，从而失去公正性和客观性。因此，在这种情况下，鉴定人应当回避。

2. 翻译人员：

   • 翻译人员在刑事诉讼中为当事人、证人等提供语言翻译服务。如果翻译人员与案件或案件当事人有利害关系，那么他的翻译内容就可能受到偏见或利益冲突的影响，进而影响案件的公正处理。因此，翻译人员也属于回避适用对象。

三、回避制度的实施方式

1. 自行回避：

   • 当有专门知识的人意识到自己存在需要回避的情形时，应主动提出回避请求。这是回避制度实施的一种重要方式，体现了诉讼参与人的自律和诚信。

2. 申请回避：

   • 如果当事人及其法定代理人认为有专门知识的人存在需要回避的情形，他们有权向相关机关提出申请，要求对方回避。这是保障当事人权益、维护司法公正的重要手段。

3. 指令回避：

   • 在某些情况下，有专门知识的人可能没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避。这时，法定的人员或者组织可以径行决定，令其退出诉讼活动。这是回避制度实施的最后一道防线，确保了回避制度的有效执行。

四、回避制度的重要性

回避制度是刑事诉讼中一项至关重要的法律制度。它能够有效防止因个人偏见、利益冲突或其他不当因素对案件处理产生不良影响，确保每一个案件都能得到公正、客观的处理。对于有专门知识的人来说，适用回避制度更是保障其鉴定意见或翻译内容公正性和客观性的重要手段。

总结与建议：

在刑事诉讼中，有专门知识的人（如鉴定人、翻译人员等）在特定情况下是适用回避制度的。这不仅是法律的规定，也是保障案件公正处理、维护司法公正的必然要求。如果您在刑事诉讼中遇到有专门知识的人是否需要回避的问题，或者对回避制度有任何疑问，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。