在刑事诉讼中，回避制度主要适用于以下六类人员：
审判人员：
- 包括助理审判员、审判员、副庭长、庭长、审判委员会委员、副院长、院长，以及参加合议庭的人民陪审员。这些人员在审理案件时，如果与案件有利害关系或其他可能影响公正审理的情形，应当回避。
检察人员：
- 涵盖助理检察员、检察员、检察委员会委员、副检察长和检察长。检察人员在履行检察职责时，同样需要遵守回避制度，以确保案件的公正处理。
侦查人员：
- 包括所有侦查机关从事侦查工作的侦查人员，以及对侦查工作进行组织指挥的负责人，如有权参与讨论和作出决定的检察长、检察委员会委员和公安机关负责人。侦查人员在侦查过程中，如果存在可能影响案件公正侦查的情形，也应当回避。
书记员：
- 书记员在刑事诉讼中负责记录案件情况，包括公、检、法三机关的书记员，以及出现在侦查、起诉、审判阶段的书记员。他们如果与案件有利害关系，也可能影响案件的公正记录，因此需要遵守回避制度。
翻译人员：
- 包括公、检、法三机关各自指派或聘请的，以及在侦查、起诉、审判各个阶段指派或聘请的翻译人员。翻译人员在翻译过程中，如果存在可能影响翻译准确性的情形，如与案件有利害关系，也应当回避。
鉴定人员：
- 鉴定人员在刑事诉讼中负责提供专业鉴定意见，如法医鉴定、物证鉴定等。他们如果与案件有利害关系，可能影响鉴定意见的公正性，因此也需要遵守回避制度。
申请回避的条件主要包括：
- 是本案的当事人或者是当事人近亲属的；
- 本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
- 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
- 与本案当事人有其他关系，可能会影响公正处理案件的；
- 接受当事人及其委托人的请客送礼，或违反规定会见当事人及其委托人的。
需要特别注意的是：证人不适用回避的规定。即使证人是本案当事人的近亲属，也可以作证。这是因为证人的证言对案件的审理具有重要影响，若要求证人回避，可能对案件真相的调查造成阻碍。
在实际操作中，如果当事人认为上述人员存在应当回避的情形，可以向相关机关提出申请回避。如遇驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人还可以申请复议一次。
建议：在刑事诉讼中，如果当事人发现审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员或鉴定人员存在应当回避的情形，应及时向相关机关提出申请，以确保案件的公正处理。同时，当事人也应了解申请回避的条件和程序，以便在必要时维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。