刑事诉讼法的回避制度旨在确保刑事案件的公正处理，维护司法公正和当事人的合法权益。该制度适用于以下人员，在存在法定回避情形时，相关人员应自行回避，当事人及其法定代理人也有权申请其回避：
审判人员：包括助理审判员、审判员、副庭长、庭长、审判委员会委员、副院长、院长以及参加合议庭的人民陪审员。这些人员在审判过程中，若与案件存在利害关系，可能影响案件公正审判，应当回避。
检察人员：涵盖助理检察员、检察员、检察委员会委员、副检察长和检察长。在审查起诉和出庭支持公诉阶段，若与犯罪嫌疑人、被害人有亲属关系等可能影响公正处理案件的情形，检察人员应回避。
侦查人员：包括所有侦查机关从事侦查工作的侦查人员及组织指挥的负责人，如公安人员、国家安全机关人员等。若与犯罪嫌疑人存在利害关系，影响侦查公正性，侦查人员应回避。
书记员：涉及公、检、法三机关的书记员，在审判、检察、侦查等诉讼阶段负责记录案件信息和程序。若与案件有利害关系，影响记录真实性和客观性，书记员应回避。
翻译人员：为不通晓当地通用语言文字的诉讼参与人提供翻译服务的人员，包括公、检、法三机关指派或聘请的翻译人员。若与案件或当事人有利害关系，可能故意歪曲翻译内容，影响案件公正审理，翻译人员应回避。
鉴定人：对案件中专门性问题进行鉴定的专业人员，包括公、检、法三机关指派或聘请的鉴定人。若与案件或当事人有利害关系，可能影响鉴定公正性和科学性，鉴定人应回避。
回避的理由主要包括：是本案的当事人或当事人的近亲属；本人或其近亲属与本案有利害关系；曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人；与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件。
在刑事诉讼中，回避制度的实施对于保障案件公正、维护当事人合法权益具有重要意义。因此，相关人员应严格遵守回避制度的规定，确保刑事案件的公正、公平和合法处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。