刑事诉讼中的回避制度是一项重要的司法制度，旨在确保刑事案件的公正处理，维护司法公正和当事人的合法权益。该制度适用于特定范围的人员，在存在法定回避情形时，相关人员应自行回避，当事人及其法定代理人也有权申请其回避。
一、适用回避的人员范围
审判人员：包括助理审判员、审判员、副庭长、庭长、审判委员会委员、副院长、院长以及参加合议庭的人民陪审员。这些人员在审判过程中，若与案件存在利害关系，可能影响案件公正审判，应当回避。
检察人员：涵盖助理检察员、检察员、检察委员会委员、副检察长和检察长。在审查起诉和出庭支持公诉阶段，若检察人员与犯罪嫌疑人、被害人有亲属关系等可能影响公正处理案件的情形，应回避。
侦查人员：包括所有侦查机关从事侦查工作的侦查人员及组织指挥的负责人，如公安人员、国家安全机关人员等。若侦查人员与犯罪嫌疑人存在利害关系，影响侦查公正性，应回避。
书记员：涉及公、检、法三机关的书记员，在审判、检察、侦查等诉讼阶段负责记录案件信息和程序。若书记员与案件有利害关系，影响记录真实性和客观性，应回避。
翻译人员：为不通晓当地通用语言文字的诉讼参与人提供翻译服务的人员，包括公、检、法三机关指派或聘请的翻译人员。若翻译人员与案件或当事人有利害关系，可能故意歪曲翻译内容，影响案件公正审理，应回避。
鉴定人：对案件中专门性问题进行鉴定的专业人员，包括公、检、法三机关指派或聘请的鉴定人。若鉴定人与案件或当事人有利害关系，可能影响鉴定公正性和科学性，应回避。
二、回避的理由
根据《刑事诉讼法》的规定，上述人员在以下情况下应当回避：
三、回避的种类与程序
自行回避：相关人员在诉讼过程中遇有法定回避情形时，应主动要求退出刑事诉讼活动。
申请回避：案件当事人及其法定代理人认为相关人员具有法定回避情形时，有权向其所在机关提出申请，要求其回避。
指令回避：在应回避人员未自行回避，且当事人及其诉讼代理人未申请回避的情况下，由有权作出回避决定的有关负责人或组织责令其退出诉讼活动。
回避决定作出后，相关人员应遵守决定，不得再参与案件的审理或侦查等工作。当事人及其法定代理人对回避决定不服的，可以申请复议一次。
综上所述，刑事诉讼中的回避制度适用于审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员和鉴定人等六类人员。在存在法定回避情形时，相关人员应依法回避，以确保案件的公正处理。