刑诉中的专家辅助人需要回避的情况并非绝对，需根据具体情形判断。

在我国刑事诉讼中，专家辅助人主要是为当事人提供专业知识支持，帮助当事人理解鉴定意见或提出专业意见。关于专家辅助人是否需要回避，主要依据其是否与案件存在利害关系或可能影响案件公正处理来判断。

1. 需要回避的情况：

   • 如果专家辅助人曾是案件的鉴定人，或者与案件当事人有近亲属关系，或者与案件有利害关系，那么这些情形都可能影响案件的公正处理。在这种情况下，专家辅助人应当回避。

2. 不需要回避的情况：

   • 如果专家辅助人与案件没有上述利害关系，仅是基于其专业知识为当事人提供帮助，那么通常不需要回避。专家辅助人的设置本身就是为了帮助一方更好地说明问题，其费用由申请人承担，这也说明了专家辅助人不具有中立地位。

综上所述，刑诉中的专家辅助人是否需要回避，需根据其与案件的具体关系来判断。如果存在可能影响案件公正处理的利害关系，那么应当回避；否则，可以不需要回避。如果你在具体案件中遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的建议。