在刑事诉讼中，有专门知识的人（通常指鉴定人或专家辅助人）是否需要回避，需根据其具体身份及法律规定来判断。以下从不同角度进行详细分析：

1. 鉴定人的回避

• 法律规定：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十二条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。虽然该条款直接针对的是审判人员、检察人员、侦查人员，但鉴定人作为诉讼参与人，其回避情形通常参照此规定执行，特别是在与案件有利害关系或可能影响公正处理案件的情况下。
• 具体情形：如果鉴定人与案件当事人存在近亲属关系、利害关系，或者曾担任过本案的证人、辩护人、诉讼代理人等角色，那么该鉴定人应当回避，以确保鉴定结果的公正性和客观性。

2. 专家辅助人的回避

• 法律规定：专家辅助人并非刑事诉讼中的法定诉讼参与人，而是由当事人聘请或法院指定，就案件中的专门性问题提供专业意见的人员。因此，专家辅助人的回避问题并不直接受刑事诉讼法的调整。
• 实际操作：尽管如此，如果专家辅助人与案件存在利害关系，或者其专业意见可能受到个人偏见的影响，那么在实际操作中，法院或当事人可能会考虑更换专家辅助人，以确保专业意见的公正性和客观性。这种做法虽然不基于严格的法律规定，但符合诉讼公正的基本原则。

3. 特殊情况下的回避

• 法院指定或聘请的专家：如果专家是由法院指定或聘请的，且其身份或行为可能影响案件的公正处理，那么法院有权决定其是否回避。这种情况下，回避的决定通常基于法院对专家独立性和公正性的评估。
• 当事人申请回避：当事人如果认为有专门知识的人与案件存在利害关系或其他可能影响公正处理案件的情形，可以向法院提出回避申请。法院将根据申请理由和实际情况进行审查，并作出是否回避的决定。

4. 回避的程序和后果

• 回避程序：无论是鉴定人还是专家辅助人，如果需要回避，通常应由其本人或相关当事人向法院提出申请，并说明回避的理由。法院将根据申请和实际情况进行审查，并作出是否回避的决定。
• 回避后果：如果决定回避，那么该有专门知识的人将不再参与案件的相关工作，其之前所做的工作或提供的意见也可能被视为无效或需要重新进行。

总结与建议：

在刑事诉讼中，有专门知识的人是否需要回避，主要取决于其身份、与案件的关系以及可能影响公正处理案件的因素。对于鉴定人而言，其回避情形通常参照刑事诉讼法的相关规定执行；对于专家辅助人而言，虽然不直接受刑事诉讼法的调整，但法院或当事人可能会基于诉讼公正的原则考虑其回避问题。如果您在刑事诉讼中遇到有专门知识的人是否需要回避的问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。