结论：离职时若年终有未休的年假，公司不给补偿是否合法，需分情况讨论。一般情况下，公司应给予相应补偿；但若存在特定情形，如员工主动放弃年假且公司已支付正常工资，则可能无需补偿。
分析如下：
年假补偿的法律依据：
- 根据《职工带薪年休假条例》第五条，单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。这意味着，如果公司因工作原因不能安排员工休年假，应给予相应的经济补偿。
公司不给补偿的合法性分析：
- 合法情形：如果员工主动放弃年假，并且公司已经支付了员工正常工作期间的工资，那么公司可能无需再支付额外的年假补偿。但这种情况需要员工明确表示放弃年假，并且公司有相应的证据证明这一点。
- 不合法情形：如果公司未安排员工休年假，也未支付相应的年假补偿，那么公司的行为就违反了《职工带薪年休假条例》的规定。员工有权要求公司支付应休未休年休假天数的日工资收入的300%作为补偿（扣除已支付的正常工资部分）。
员工应如何维权：
- 如果员工认为公司未依法支付年假补偿，可以先与公司进行协商，要求公司支付相应的补偿。
- 如果协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，要求公司支付年假补偿。
- 在维权过程中，员工应保留好相关证据，如工作记录、工资单、年假申请记录等，以便证明自己的权益。
建议：
- 对于员工而言，如果离职时发现年终有未休的年假且公司未给予补偿，应首先与公司沟通协商，了解公司的具体政策和原因。
- 如果公司拒绝支付补偿，员工应收集好相关证据，及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
- 对于公司而言，应严格遵守《职工带薪年休假条例》的规定，合理安排员工的年假，并确保在无法安排年假时给予相应的经济补偿，以避免法律纠纷和声誉损失。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。