结论：上一年度工资没发清，您确实有权考虑被迫离职，但需满足一定条件并遵循合法程序。

详细分析：

1. 被迫离职的法律依据：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同。这意味着，如果上一年度的工资至今未发清，您有权基于这一理由提出离职。

2. 被迫离职的程序要求：

   • 提前通知：虽然法律赋予了劳动者在用人单位未支付劳动报酬时解除劳动合同的权利，但为了保障双方的权益，建议您在离职前尽量与用人单位进行沟通，并尝试通过协商解决问题。如果协商无果，您可以向用人单位发出书面的离职通知，明确说明离职原因（即未支付上一年度工资）及离职日期。
   • 保留证据：在离职过程中，务必保留好与用人单位沟通的记录、工资条、劳动合同等证据，以备在后续可能出现的劳动争议中作为证明。

3. 被迫离职后的权益保障：

   • 经济补偿：根据《劳动合同法》的规定，用人单位未及时足额支付劳动报酬导致劳动者解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
   • 工资支付：除了经济补偿外，用人单位还应当支付您上一年度未发清的工资及可能的加班费、奖金等。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 沟通协商：在决定离职前，尽量与用人单位进行充分的沟通协商，看是否能够达成一致意见并解决问题。这有助于减少后续的法律纠纷和成本。
   • 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。在此过程中，建议您寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

建议：

• 在决定离职前，先与用人单位进行沟通协商，看是否能够解决问题。
• 如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。在此过程中，务必保留好相关证据，并寻求专业律师的帮助。
• 离职时，确保按照合法程序进行，并明确离职原因及离职日期，以避免后续的法律纠纷。

如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。