您好，关于您提出的“公安机关单位合同制人员签订了终身制合同是否可以做到退休”的问题，这需要结合当前的退休政策及相关规定来综合分析。

首先，需要明确的是，我国目前并没有所谓的“终身制合同”，劳动合同的签订和解除都是基于双方协商一致以及符合相关法律法规的前提下的。对于公安机关单位的合同制人员，其退休问题主要受到《实施弹性退休制度暂行办法》等相关政策的影响。

根据《实施弹性退休制度暂行办法》的规定，职工在达到国家规定的最低缴费年限后，可以自愿选择弹性提前退休或弹性延迟退休。弹性提前退休的时间最长不超过3年，且退休年龄不得低于原法定退休年龄（女职工50周岁、55周岁，男职工60周岁）。而弹性延迟退休则需要在职工达到法定退休年龄时，与所在单位协商一致，延迟时间最长也不超过3年。

对于您提到的“终身制合同”，如果理解为一种长期或无固定期限的劳动合同，那么这类合同的员工在达到法定退休年龄或满足弹性退休条件时，同样可以按照上述规定选择退休。但需要注意的是，退休并不完全取决于劳动合同的期限，而是更多地受到法定退休年龄、缴费年限以及个人选择等因素的影响。

此外，对于超龄劳动者（即超过法定退休年龄的劳动者），我国也有专门的权益保障规定，如《超龄劳动者基本权益保障暂行规定》。这些规定主要关注超龄劳动者的劳动报酬、休息休假、劳动安全卫生以及工伤保障等方面的权益，但并不直接涉及退休问题。因为退休通常意味着劳动者与用人单位之间劳动关系的终止，而超龄劳动者如果继续工作，则可能形成新的劳动关系或劳务关系，受到不同法律法规的调整。

综上所述，公安机关单位的合同制人员（无论是否签订长期或无固定期限劳动合同）在达到法定退休年龄或满足弹性退休条件时，都可以按照相关规定选择退休。但具体退休年龄和方式还需根据个人情况、单位政策以及当地社保部门的规定来确定。如果您有更具体的疑问或需要进一步的帮助，请随时告知。