针对您提出的问题，即“受伤有十级工伤认定，先受伤后参保，厂里在起诉社保局，我需要做什么”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确几个关键点：

1. 工伤认定：您已经获得了十级工伤认定，这是享受工伤保险待遇的基础。工伤认定通常需要提交工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料以及医疗诊断证明等。

2. 参保时间：您提到是“先受伤后参保”，这可能会影响到工伤保险待遇的支付。一般来说，工伤保险是覆盖参保后发生的工伤事故的。但具体是否影响以及影响程度，需要依据当地的工伤保险政策和规定来判断。

3. 厂里起诉社保局：这表明用人单位（厂里）与社保局之间就工伤保险待遇的支付问题存在争议。这可能涉及到参保时间、工伤认定、待遇支付标准等多个方面。

针对您的情况，我建议您采取以下步骤：

一、了解当地工伤保险政策

• 咨询当地社保局或人力资源和社会保障部门，了解关于“先受伤后参保”情况下工伤保险待遇的具体规定。
• 确认您的工伤认定是否符合当地政策要求，以及是否能够享受相应的工伤保险待遇。

二、收集并整理相关证据

• 保留好您的工伤认定决定书、医疗诊断证明、与用人单位的劳动关系证明等关键证据。
• 如果可能的话，收集与参保时间相关的证据，如参保记录、缴费凭证等，以证明您的参保情况。

三、与用人单位沟通

• 尝试与用人单位（厂里）进行沟通，了解他们起诉社保局的具体原因和诉求。
• 表达您的诉求和关切，寻求双方都能接受的解决方案。如果可能的话，可以协商由用人单位承担部分或全部工伤保险待遇的支付责任。

四、寻求法律援助或咨询专业律师

• 如果与用人单位的沟通无果，或者您对工伤保险政策有疑问，可以寻求法律援助或咨询专业律师。
• 律师可以帮助您分析案情，提供法律建议，并代表您参与可能的法律诉讼或调解过程。

五、关注案件进展并配合相关程序

• 如果案件进入法律诉讼阶段，您需要关注案件的进展情况，并按照法院或相关机构的要求配合相关程序。
• 提供必要的证据和材料，参与庭审或调解过程，以维护自己的合法权益。

最后，我想强调的是，工伤保险是保障劳动者权益的重要制度。在遇到工伤事故时，我们应该积极了解并争取自己的合法权益。同时，也希望用人单位能够履行其社会责任，为劳动者提供必要的保障和支持。