当工人因十级工伤起诉公司时，公司应当采取一系列积极、合理的措施来应对这一情况。以下是一些具体的建议：

一、积极收集证据

首先，公司应全面收集与该工伤事故相关的各类证据。这些证据包括但不限于：

• 劳动合同：证明公司与员工之间的劳动关系。
• 考勤记录：证明员工在事发当天确实在岗工作。
• 安全培训资料：证明公司已对员工进行了必要的安全培训。
• 事故现场照片和监控视频：这些可以直接反映事故发生的经过和原因，有助于判断责任归属。

收集这些证据的目的是为了证明公司在日常管理、安全保障等方面已尽到应尽义务，并判断员工受伤是否因自身违规操作等因素导致。

二、审查工伤认定情况

公司应仔细核查员工的工伤认定是否符合法定程序和标准。如果认为工伤认定结果存在疑问或不合理之处，可以在规定时间内申请行政复议或提起行政诉讼，以维护公司的合法权益。

三、积极与员工沟通协商

在诉讼过程中，公司可根据实际情况与员工进行调解或协商。通过达成和解协议，既能节省时间和成本，又有利于维护公司与员工之间的关系。在协商过程中，公司应明确表达自身的立场和意愿，并听取员工的诉求和意见，寻求双方都能接受的解决方案。

四、积极出庭应诉

如果无法通过协商解决问题，公司应严格按照法院的要求和程序，按时参加庭审，并遵守法庭纪律。在庭审中，公司应充分陈述自身的观点和理由，配合法院的调查和审理工作。同时，公司应尊重法院的判决结果，并依法履行相应的义务。

五、履行赔付义务

如果公司被判定需要承担赔付责任，应依法履行赔付义务。具体来说，对于十级工伤的员工，公司需要支付以下费用：

• 一次性伤残补助金：通常为7个月的本人工资。
• 停工留薪期工资：在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由公司按月支付。
• 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金（如适用）：劳动合同期满终止或员工提出解除合同时，公司需按省级政府规定的标准支付这些费用。

六、总结与反思

在处理完此次工伤事故后，公司应对整个事件进行总结与反思。分析事故发生的原因、公司管理存在的漏洞以及未来如何避免类似事故的发生。同时，公司还应加强员工的安全培训和教育，提高员工的安全意识和自我保护能力。

综上所述，当工人因十级工伤起诉公司时，公司应积极收集证据、审查工伤认定情况、与员工沟通协商、积极出庭应诉并依法履行赔付义务。通过这些措施，公司可以有效地应对工伤事故带来的挑战，并维护自身的合法权益。