核心结论：能否拿回因公司未调整工伤六级伤残津贴而产生的差额，需分情况讨论，关键在于当地是否出台了伤残津贴定期调整政策以及公司是否违反相关强制性规定。以下为具体分析：

1. 若当地有伤残津贴定期调整政策，且公司未执行

• 法律依据：根据《工伤保险条例》第三十六条，六级伤残职工享受的伤残津贴由工伤保险基金或用人单位支付，且部分地区（如广东、江苏等）会出台地方性法规或政策，明确伤残津贴需根据职工工资增长、物价上涨等因素定期调整（通常每年一次）。例如，《广东省工伤保险条例》第三十二条规定，伤残津贴每年按照省人民政府的规定进行调整。
• 操作建议：
  • 第一步：查询当地工伤保险条例或政策文件，确认是否存在“伤残津贴定期调整”的强制性规定（可通过当地人社局官网、12333热线或社保窗口查询）。
  • 第二步：若政策明确要求调整，但公司未执行，可先与公司协商补发差额；若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉（需提供工伤认定书、伤残等级鉴定书、历年津贴发放记录等证据），或申请劳动仲裁要求公司补发差额及可能的利息损失。

2. 若当地无伤残津贴定期调整政策，或政策未强制要求调整

• 法律分析：目前《工伤保险条例》仅规定伤残津贴“由统筹地区社会保险行政部门根据职工平均工资和生活费用变化等情况适时调整”，但未明确调整频率或幅度，因此调整与否属于地方政策或公司自主决定范畴。若当地无强制性规定，公司未调整津贴可能不构成违法。
• 例外情形：若您与公司签订的劳动合同或集体合同中明确约定“伤残津贴随工资增长或物价上涨调整”，则公司未履行约定属于违约，您可依据合同条款要求补发差额（需提供合同文本作为证据）。

3. 关键证据与注意事项

• 证据清单：
  • 工伤认定书、劳动能力鉴定结论书（证明伤残等级及津贴标准）；
  • 历年银行流水或工资条（证明津贴实际发放金额及未调整事实）；
  • 当地伤残津贴调整政策文件（如存在）；
  • 劳动合同或集体合同（如涉及约定调整条款）。
• 时效问题：劳动仲裁时效为1年（从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算），但若公司持续未调整津贴，可能构成“连续侵权”，时效从最后一次侵权行为终止之日起计算（建议尽快行动）。

行动建议：先通过当地人社局或社保中心确认伤残津贴调整政策，再结合劳动合同条款判断公司是否违法。若需进一步协助计算差额或准备仲裁材料，可随时向我提供具体信息，我会帮您梳理证据链并制定维权方案。