结论：在公司工伤鉴定为10级，工作5年后离职，您仍然有权获得一次性伤残就业补助金和一次性工伤医疗补助金，但一次性伤残补助金在工伤认定并评定伤残等级后即可领取，与后续是否辞职无关。关于停工留薪期的差额，若您在停工留薪期内未获得足额的工资支付，离职后仍有权向用人单位追讨。
详细分析：
一次性伤残补助金：
- 根据《工伤保险条例》第三十七条，职工因工致残被鉴定为十级伤残的，有权从工伤保险基金中获得7个月本人工资的一次性伤残补助金。
- 这部分费用在工伤认定并评定伤残等级后即可领取，与后续是否辞职无关。因此，如果您在工伤发生时已经获得了这部分补助金，离职后则无法再次申请；若未获得，则有权向工伤保险基金申请支付。
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：
- 同样根据《工伤保险条例》第三十七条，当劳动合同期满终止或职工提出解除劳动合同时，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
- 这两部分补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，通常与统筹地区上年度职工月平均工资挂钩，并乘以一定的月数。因此，离职后您有权根据当地的规定申请这两部分补助金。
停工留薪期差额：
- 停工留薪期是指职工因工伤需暂停工作接受治疗的期间，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
- 如果您在停工留薪期内未获得足额的工资支付，离职后仍有权向用人单位追讨这部分差额。您可以通过与用人单位协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。
注意事项：
- 时效问题：虽然工伤发生后多年仍可主张相关权益，但建议尽早处理以避免不必要的法律纠纷和证据灭失。特别是对于停工留薪期的差额追讨，应尽快与用人单位沟通或寻求法律帮助。
- 地区差异：由于各地政策存在差异，具体的赔偿标准和流程可能有所不同。因此，在处理工伤赔偿事宜时，应了解当地的具体规定。
- 保留证据：在申请工伤赔偿时，应提供充分的证据材料，如工伤认定书、劳动能力鉴定书、医疗费用发票、工资单等，以支持自己的诉求。
建议行动：
- 首先，确认自己是否已经获得了一次性伤残补助金。如果没有，尽快向工伤保险基金申请支付。
- 其次，了解当地关于一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准，并准备相关材料申请支付。
- 最后，如果停工留薪期内未获得足额工资支付，与用人单位沟通无果后，可以考虑申请劳动仲裁或提起诉讼来追讨差额。
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