结论：您在工作中受伤被鉴定为十级伤残，若公司过几年辞退您，您仍然有权要求伤残补助，但具体能否获得以及获得多少，需根据实际情况判断。
法律背景与详细分析：
伤残补助的法律依据：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工致残被鉴定为十级伤残的，享受从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，十级伤残为7个月的本人工资。这是您作为工伤职工应享有的基本权益。
辞退与伤残补助的关系：
- 工伤职工的伤残补助是与其工伤事实直接相关的，与是否被辞退无直接关系。即使公司过几年辞退您，您仍然有权基于之前的工伤事实要求伤残补助。
- 但需要注意的是，如果公司在辞退您时，已经按照法律规定支付了经济补偿金或其他相关费用，这并不影响您要求伤残补助的权利。经济补偿金与伤残补助是两种不同的费用，分别基于不同的法律事实和规定。
可能影响伤残补助获得的情况：
- 工伤保险缴纳情况：如果公司未为您缴纳工伤保险，那么伤残补助的支付责任将由公司承担。此时，您需要向公司主张权利，并可能需要通过法律途径解决。
- 工伤认定与鉴定时效：虽然工伤认定和鉴定有一定的时效限制，但一旦您已经被鉴定为十级伤残，且该鉴定在有效期内，那么您的伤残补助权利就得到了确认。辞退行为不会影响这一权利的行使。
- 辞退的合法性：如果公司辞退您的行为被认定为违法辞退，您除了可以要求伤残补助外，还可以要求公司支付违法辞退的赔偿金。但这一权利与伤残补助是独立的，不影响伤残补助的获得。
建议与行动：
- 保留相关证据：包括工伤认定书、伤残等级鉴定书、劳动合同、工资单等，这些证据将有助于您主张权利。
- 与公司协商：在辞退发生时，您可以与公司协商伤残补助的支付问题。如果公司拒绝支付或协商无果，您可以考虑通过法律途径解决。
- 寻求法律援助：如果您在主张权利过程中遇到困难或疑问，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
可能涉及的计算（以一次性伤残补助金为例）：
- 假设您的月工资为X元，那么您应获得的一次性伤残补助金为：\(7 \times X\)元。
总结与进一步思考：
- 工伤职工的伤残补助是与其工伤事实直接相关的权益，不受辞退行为的影响。
- 在主张权利时，您需要保留相关证据，并考虑与公司协商或寻求法律援助。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。