老人在特定情况下可以反悔赡养协议，并通过法律途径重新主张权利，但具体能否得到支持需结合协议内容、签订情形及后续变化综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、老人反悔赡养协议的合法情形
协议存在违法或显失公平
- 若赡养协议违反法律法规强制性规定（如以放弃继承权为条件拒绝赡养），或通过欺诈、胁迫手段订立，老人可主张协议无效或撤销。
- 示例：协议约定子女每月仅支付200元赡养费，远低于当地最低生活保障标准，导致老人生活困难，此时老人可请求法院调整费用。
客观情况发生重大变化
- 协议履行中，若出现签订时无法预见的重大变化（如老人突发重病需高额医疗费），且原协议无法满足需求，老人有权要求变更协议内容。
- 法律后果：若子女拒绝变更，老人可起诉至法院，法院将根据实际情况调整赡养义务（如增加费用、变更照顾方式）。
子女未履行协议义务
- 若子女未按协议支付赡养费、拒绝照顾老人生活起居，老人可要求子女履行义务，并视情况主张解除或变更协议。
- 示例：协议约定子女轮流照顾老人，但某子女长期缺席，老人可起诉要求其承担违约责任或调整赡养方式。
二、老人反悔可能不被支持的情形
- 协议合法有效且无重大变化
若赡养协议是各方真实意思表示，内容合法，且不存在需要变更的客观情况，老人随意反悔可能不会得到法律支持。
- 例外：即使协议合法，若老人因年龄增长、健康恶化等自然变化导致需求增加，仍可能被认定为“客观情况变化”，从而支持变更协议。
三、赡养协议的关键内容（预防纠纷建议）
为避免后续争议，赡养协议应明确以下内容：
双方基本信息
- 包括姓名、性别、年龄、身份证号、住址等，确保主体明确。
赡养方式与内容
- 具体描述照顾方式（如轮流居住、聘请护工）、生活照料（如饮食、清洁）、医疗护理（如陪同就医、支付费用）等。
赡养费用
- 列明日常生活费、医疗费、护理费等各项费用的承担方式和比例，明确支付时间和方式（如每月5日前转账至指定账户）。
财产处理
- 涉及老人财产的使用、管理和处分（如房产居住权、存款保管），需明确子女不得以放弃继承权为由拒绝赡养。
协议变更与解除条件
- 约定在何种情况下可变更或解除协议（如老人意愿改变、子女经济状况恶化）。
违约责任
- 明确子女不履行义务时的责任（如支付违约金、赔偿损失）。
争议解决方式
- 约定通过协商、调解或诉讼解决争议，并明确管辖法院。
四、法律建议
签订前咨询律师
- 确保协议内容合法、条款清晰，避免因表述模糊导致后续纠纷。
保留履行证据
- 子女应保留支付赡养费的转账记录、照顾老人的照片或视频等，以证明履行义务。
及时沟通变更需求
- 若老人需求变化或子女经济状况改变，应及时协商调整协议，避免矛盾激化。
总结：老人能否反悔赡养协议并重新起诉，需结合协议合法性、履行情况及客观变化综合判断。若您或家人涉及此类纠纷，可直接向我咨询具体法律问题，我将根据实际情况提供详细解决方案。