结论：工伤后与公司协议解除合同，您是有可能拿到公司赔偿的，但具体能否获得赔偿以及赔偿的数额，取决于多种因素，包括工伤的严重程度、公司的赔偿政策、双方协商的结果以及相关法律法规的规定。
分析说明：
工伤赔偿的基本原则：
- 根据《工伤保险条例》等相关法律法规，员工在工伤后有权享受工伤保险待遇，这包括医疗费用、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金等。
- 如果工伤导致员工丧失劳动能力或部分丧失劳动能力，员工还有权获得一次性伤残就业补助金。
协议解除合同的影响：
- 当您与公司协议解除合同时，双方可以就工伤赔偿问题进行协商。如果公司愿意承担赔偿责任，并且双方达成一致，那么您就可以获得相应的赔偿。
- 协议解除合同并不意味着公司自动免除工伤赔偿责任。除非双方在协议中明确约定公司不再承担工伤赔偿责任，并且这种约定不违反法律法规的强制性规定，否则公司仍然需要承担相应的赔偿责任。
可能影响赔偿的因素：
- 工伤的严重程度：工伤越严重，您可能获得的赔偿数额就越高。
- 公司的赔偿政策：不同公司可能有不同的赔偿政策，这会影响您最终获得的赔偿数额。
- 双方协商的结果：协议解除合同是双方协商的结果，赔偿数额和方式可能因协商而异。
- 相关法律法规的规定：法律法规对工伤赔偿有明确规定，这是确定赔偿数额的重要依据。
特殊场景：
- 如果公司在协议解除合同时拒绝承担工伤赔偿责任，或者您认为公司提出的赔偿数额不合理，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
行动建议：
- 与公司协商：首先尝试与公司就工伤赔偿问题进行协商，看是否能达成一致意见。
- 了解法律法规：熟悉《工伤保险条例》等相关法律法规，以便在协商或诉讼中维护自己的权益。
- 寻求法律帮助：如果您在协商或诉讼过程中遇到困难，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
举例说明：
假设您因工伤导致十级伤残，与公司协议解除合同时，公司可能需要根据《工伤保险条例》的规定支付您一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。具体数额可能因地区、工资水平等因素而异，但您可以根据相关法律法规和公司的赔偿政策与公司进行协商。