结论：业主入住五年后未召开业主大会，开发商通常无权单方签订物业服务合同。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与业主大会的职责
根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理法规，业主大会是业主行使共同管理权的重要形式，其职责包括选聘和解聘物业服务企业、制定和修改管理规约等。业主大会的召开是业主行使共同管理权、维护自身权益的重要途径。在业主入住后，应尽快召开业主大会，以选举业主委员会并决定物业服务企业的选聘等事项。
二、开发商在物业服务合同签订中的角色
前期物业服务阶段：在业主大会未成立前，开发商通常会选聘物业服务企业，并签订前期物业服务合同。这一阶段的物业服务合同是临时性的，旨在保障业主入住后的基本生活需求。然而，随着业主的入住和业主大会的成立，前期物业服务合同应逐渐过渡为由业主大会选聘物业服务企业并签订新的物业服务合同。
业主大会成立后：一旦业主大会成立，开发商在物业服务合同签订中的角色将发生转变。此时，开发商应尊重业主大会的决策权，不再单方面决定物业服务企业的选聘和物业服务合同的签订。业主大会将根据业主的共同意愿和利益，选聘合适的物业服务企业，并签订新的物业服务合同。
三、开发商单方签订物业服务合同的法律后果
合同效力问题：如果开发商在业主大会成立后仍单方面签订物业服务合同，该合同可能因缺乏业主大会的授权而面临效力问题。业主大会作为业主行使共同管理权的机构，其决策具有法律效力。未经业主大会同意，开发商单方面签订的物业服务合同可能无法得到业主的认可和执行。
法律责任：开发商单方面签订物业服务合同还可能涉及法律责任问题。如果因此给业主造成损失，开发商可能需要承担相应的赔偿责任。此外，如果开发商的行为构成违法或违规，还可能面临行政处罚等法律后果。
四、建议与措施
尽快召开业主大会：对于已经入住五年但未召开业主大会的情况，建议业主们尽快组织召开业主大会，选举业主委员会，并决定物业服务企业的选聘等事项。这将有助于维护业主的共同权益，确保物业服务合同的合法性和有效性。
与开发商沟通协商：在召开业主大会前，业主们可以与开发商进行沟通协商，要求开发商尊重业主大会的决策权，不再单方面决定物业服务企业的选聘和物业服务合同的签订。如果开发商拒绝配合或存在违法行为，业主们可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
寻求法律援助：如果业主们在与开发商沟通协商过程中遇到困难或无法解决问题，可以寻求专业律师的法律援助。律师将根据具体情况提供法律建议和支持，帮助业主们维护自身权益。
作为专业律师，我建议业主们在面对此类问题时保持冷静和理性，通过合法途径维护自身权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。