结论前置：业委会在未召开业主大会且业主未签字的情况下与物业签订的合同，在法律上通常是无效的。但若业主事后追认或合同内容符合特定条件，合同可能被认定为有效。以下从不同角度进行分析：
一、合同无效的常见情形及法律依据
违反法定程序：
- 根据《中华人民共和国民法典》及《中华人民共和国物业管理条例》的相关规定，业主大会是物业管理区域内的最高决策机构，负责选聘和解聘物业服务企业等重大事项。这些决策需要遵循严格的法定程序，即应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。
- 若业委会未召开业主大会，擅自与物业签订合同，这一行为严重违反了法律规定的程序要求，剥夺了业主的知情权、参与权和表决权，因此合同在法律上通常被认定为无效。
缺乏有效授权：
- 业主委员会作为业主大会的执行机构，其职责是执行业主大会的决定，而非擅自作主。未经业主大会的合法授权和表决同意，业委会擅自签订的合同缺乏业主的有效授权，不符合民事法律行为有效的构成要件。
二、合同可能有效的特殊情形
业主事后追认：
- 如果业委会在未召开业主大会的情况下与物业签订了合同，但事后得到了业主的追认（例如，通过书面形式或业主大会的补签决议），那么该合同可能被视为有效。因为业主的追认行为可以视为对业委会行为的认可，从而赋予合同法律效力。
合同内容符合特定条件：
- 在某些特殊情况下，即使业委会未召开业主大会，但如果合同内容符合法律法规的规定，且不损害业主的合法权益，法院也可能根据具体情况认定合同有效。然而，这种情况较为罕见，且需要严格的法律审查和证据支持。
三、合同无效的法律后果及业主维权途径
法律后果：
- 一旦合同被确认为无效，其对业主和物业公司均不具有法律约束力。这意味着物业公司不能依据该合同要求业主支付物业费或履行其他义务，同时业主也不能要求物业公司按照该合同提供服务。
维权途径：
- 业主可以向街道办事处、住建局物业科、乡镇人民政府等部门投诉，要求责令改正或撤销合同。
- 如果行政途径无效，业主可以收集证据，通过法院起诉业委会和物业公司，请求法院确认合同无效并予以撤销。在诉讼过程中，业主需要提供充分的证据证明业委会未召开业主大会且未经业主授权擅自签订合同的事实。
四、实际操作中的建议
加强业主大会的召开和记录：
- 业委会应确保所有决策过程公开透明，充分听取并尊重业主的意见和建议。在召开业主大会时，应做好会议记录并保存相关证据，以便在需要时证明决策的合法性和有效性。
严格遵守法律法规：
- 业委会应严格遵守《物业管理条例》等法律法规的规定，确保所有合同的签订都符合法定程序。在签订合同前，应仔细审查合同内容，确保不损害业主的合法权益。
及时沟通与反馈：
- 业委会应与业主保持密切沟通，及时反馈小区物业管理事项的进展情况。在遇到重大决策时，应提前征求业主的意见和建议，确保决策的民主性和科学性。
总结：业委会在未召开业主大会且业主未签字的情况下与物业签订的合同，在法律上通常是无效的。但若存在业主事后追认或合同内容符合特定条件等特殊情况，合同可能被认定为有效。业主在遇到此类问题时，应积极通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。