结论：业委会未召开业主大会就与物业签订合同，在法律上通常是无效的，但具体还需根据实际情况判断。以下从多个角度进行分析：

一、法律依据与程序要求

根据《中华人民共和国民法典》及《中华人民共和国物业管理条例》的相关规定，业主大会是物业管理区域内的最高决策机构，负责选聘和解聘物业服务企业等重大事项。这些决策需要遵循严格的法定程序，即应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。业主委员会作为业主大会的执行机构，其职责是执行业主大会的决定，而非擅自作主。

二、合同无效的原因分析

1. 违反法定程序：业委会未召开业主大会，私下与物业签订合同，这一行为严重违反了法律规定的程序要求，剥夺了业主的知情权、参与权和表决权。
2. 缺乏有效授权：由于未经业主大会的合法授权和表决同意，业委会擅自签订的合同缺乏业主的有效授权，因此不符合民事法律行为有效的构成要件。
3. 侵害业主权益：此种行为不仅违反了法律程序，还直接侵害了业主的合法权益，特别是业主对于小区物业管理事项的决策权。

三、可能存在的例外情况

尽管业委会未召开业主大会就与物业签订合同在法律上通常是无效的，但也存在一些例外情况。例如，如果业委会在紧急情况下，为了维护小区的正常秩序和业主的共同利益，未经业主大会同意而临时与物业签订了合同，并且事后得到了业主大会的追认，那么该合同可能是有效的。但这种情况非常特殊，且需要满足严格的条件。

四、合同效力的法律后果及业主维权途径

基于上述原因，该合同在法律上很可能被认定为无效合同。一旦合同被确认为无效，其对业主和物业公司均不具有法律约束力。业主可以通过以下途径维护自己的合法权益：

• 向相关部门投诉：业主可以向街道办事处、住建局物业科、乡镇人民政府等部门投诉，要求责令改正或撤销合同。
• 通过法律途径维权：如果行政途径无效，业主可以收集证据，通过法院起诉业委会和物业公司，请求法院确认合同无效并予以撤销。

五、实际操作中的建议

为了避免类似情况的发生，业委会应当：

• 确保决策过程公开透明：充分听取并尊重业主的意见和建议，确保所有决策都符合法律法规和程序要求。
• 严格遵守法律法规：在签订任何合同之前，都应确保已经获得了业主大会的合法授权和表决同意。
• 维护业主合法权益：始终将维护业主的合法权益放在首位，避免任何损害业主利益的行为。

总结：业委会未召开业主大会就与物业签订合同，在法律上通常是无效的。业主有权通过法律途径维护自己的合法权益，同时业委会也应当加强自律，确保所有行为都符合法律法规的要求。如果您对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。