结论前置：业委会未召开业主大会，私下与物业签订的合同，在法律上通常是无效的。下面我将从法律依据、合同无效的原因、法律后果以及实际操作建议四个方面进行详细阐述。
一、法律依据与程序要求
根据《中华人民共和国民法典》及《中华人民共和国物业管理条例》的相关规定，业主大会是物业管理区域内的最高决策机构，负责选聘和解聘物业服务企业等重大事项。这些决策需要遵循严格的法定程序，即应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。业主委员会作为业主大会的执行机构，其职责是执行业主大会的决定，而非擅自作主。
二、合同无效的原因分析
违反法定程序：业委会未召开业主大会，私下与物业签订合同，这一行为严重违反了法律规定的程序要求，剥夺了业主的知情权、参与权和表决权。业主作为小区的主人，有权对小区的物业管理事项进行决策，而业委会的私下行为显然违背了这一原则。
缺乏有效授权：由于未经业主大会的合法授权和表决同意，业委会擅自签订的合同缺乏业主的有效授权。在民事法律行为中，有效的授权是合同成立的重要条件之一，缺乏授权的合同往往会被认定为无效。
侵害业主权益：此种行为不仅违反了法律程序，还直接侵害了业主的合法权益。业主对于小区物业管理事项的决策权是其作为小区成员的基本权利之一，业委会的私下行为无疑是对这一权利的严重侵害。
三、合同效力的法律后果
基于上述原因，该合同在法律上很可能被认定为无效合同。一旦合同被确认为无效，其对业主和物业公司均不具有法律约束力。业主可以通过以下途径维护自己的合法权益：
行政途径：向街道办事处、住建局物业科、乡镇人民政府等部门投诉，要求责令改正或撤销合同。这些部门作为物业管理的主管部门，有权对业委会的违法行为进行查处，并保护业主的合法权益。
司法途径：如果行政途径无效，业主可以收集证据，通过法院起诉业委会和物业公司，请求法院确认合同无效并予以撤销。在诉讼过程中，业主需要提供充分的证据证明业委会的违法行为以及合同无效的事实。
四、实际操作中的建议
为了避免类似情况的发生，业委会应当：
确保决策过程公开透明：业委会在做出任何决策时，都应当确保过程公开透明，充分听取并尊重业主的意见和建议。这可以通过召开业主大会、公示决策过程等方式实现。
严格遵守法律法规：业委会在签订任何合同时，都应当严格遵守《物业管理条例》等法律法规的规定，确保所有合同的签订都符合法定程序。这不仅可以保护业主的合法权益，也可以避免业委会自身陷入法律纠纷。
维护业主权益：业委会作为业主大会的执行机构，其首要职责是维护业主的合法权益。因此，在做出任何决策时，都应当将业主的利益放在首位，避免任何损害业主利益的行为。
综上所述，业委会未召开业主大会，私下与物业签订的合同在法律上通常是无效的。业主有权通过法律途径维护自己的合法权益，同时业委会也应当加强自律，确保所有行为都符合法律法规的要求。如果您在房产问题或物业纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。