结论：若要针对无承租人的公租房起诉排除妨害居住，需先明确房屋管理权归属，收集相关证据，确定被告后向法院起诉，下面为你详细阐述。

1. 明确房屋管理权归属
   • 公租房通常由当地的住房保障管理部门或者其委托的物业公司进行管理。你需要先确定具体的管理主体，因为后续的起诉等法律行为需要与管理主体进行沟通和对接。例如，在一些城市是由住房和城乡建设局下属的住房保障中心负责公租房的管理，你可以通过查询当地政府部门的职责分工或者咨询相关部门来确定具体的管理单位。
2. 收集相关证据
   • 证明房屋为公租房：收集能证明该房屋属于公租房性质的文件，如公租房的产权证书（如果存在）、政府关于公租房分配的相关文件、租赁合同（即使没有承租人，也可能有之前的租赁记录等能证明其公租房属性的材料）等。
   • 证明妨害居住的事实：收集能够证明存在妨害居住行为的证据，比如现场照片、视频，显示有人非法占用、破坏房屋设施等影响正常居住的情况；如果有邻居、物业工作人员等目击者，可以请他们出具证人证言，证明妨害居住行为的发生时间、地点、具体表现等。
   • 证明管理主体已采取一定措施但未解决问题：如果管理主体之前已经对妨害居住行为进行过处理，如张贴通知要求非法占用者搬离等，收集这些相关的通知、公告等文件，以证明管理主体已经履行了一定的管理职责，但问题仍未得到解决，从而凸显起诉的必要性。
3. 确定被告
   • 非法占用者：如果能够明确知道是谁在非法妨害居住，比如具体的个人或者单位，那么可以将该非法占用者列为被告。例如，某人未经允许擅自搬入公租房居住，那么此人就是直接的侵权人，应作为被告。
   • 不确定非法占用者时的处理：如果无法明确具体的非法占用者，但可以确定存在妨害居住的行为，且管理主体未能有效制止，在这种情况下，可以将管理主体作为被告之一，同时将可能存在的妨害居住行为的相关责任方（如可能存在幕后指使等情况，但需要有一定的证据线索支持）列为共同被告或者第三人，要求他们共同承担排除妨害的责任。不过这种情况比较复杂，需要根据具体的证据和案件情况来确定诉讼策略。
4. 向法院起诉
   • 撰写起诉状：起诉状应包括原告（即公租房的管理主体或者代表管理主体行使权利的单位或个人）、被告的基本信息、诉讼请求（明确要求被告排除妨害，恢复房屋的正常居住状态，如有因妨害居住造成的损失，可一并要求赔偿）、事实与理由（详细阐述公租房的性质、妨害居住的具体情况、已经采取的措施等）等内容。
   • 提交起诉材料：将起诉状以及收集好的相关证据材料一并提交给有管辖权的人民法院。一般来说，不动产纠纷由不动产所在地的人民法院管辖，所以应向公租房所在地的人民法院提起诉讼。
   • 参与诉讼过程：在法院受理案件后，要积极参与诉讼过程，按照法院的要求参加庭审、举证、质证等活动，配合法院查明案件事实，以维护公租房的正常使用秩序。

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