承租房同住人能否起诉居住权，需分情况讨论：

1. 若同住人本身是居住权人：

   • 在这种情况下，同住人已经享有居住权，无需再通过起诉来确认或主张居住权。居住权通常是通过合同、遗嘱或其他法律行为设立的，一旦设立，居住权人就有权按照约定或法律规定使用、收益该住宅。因此，同住人作为居住权人，可以直接行使居住权，无需诉讼。

2. 若同住人并非居住权人，但认为应享有居住权：

   • 情况一：基于合同或遗嘱：如果同住人认为根据与房屋所有权人签订的合同或遗嘱，自己应享有居住权，但房屋所有权人拒绝承认或履行，那么同住人可以通过起诉来主张自己的居住权。在诉讼中，同住人需要提供充分的证据证明自己与房屋所有权人之间存在设立居住权的合同或遗嘱，并且该合同或遗嘱是合法有效的。
   • 情况二：基于家庭关系或法律规定：在某些情况下，即使没有明确的合同或遗嘱，同住人也可能基于家庭关系（如配偶、子女等）或法律规定（如婚姻法、继承法中关于居住权的规定，但需注意这些法律可能已被新法替代或修改，应依据现行有效的法律）主张居住权。然而，这种情况下同住人起诉主张居住权的难度可能较大，因为需要证明自己符合法律规定的特定条件，并且该条件足以支持其享有居住权。
   • 特别提醒：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，居住权通常需要通过书面合同或遗嘱来设立，并且需要向登记机构申请居住权登记。未经过登记的居住权，不得对抗善意第三人。因此，如果同住人没有与房屋所有权人签订书面合同或遗嘱，并且没有办理居住权登记，那么其主张居住权的难度会更大。

3. 若同住人起诉居住权被驳回或未得到支持：

   • 如果同住人起诉主张居住权，但法院最终驳回了其诉讼请求或未支持其主张，那么同住人需要尊重法院的判决结果。在这种情况下，同住人可以考虑与房屋所有权人协商解决居住问题，或者寻找其他合法的居住途径。

法律建议：

• 对于同住人而言，如果认为自己应享有居住权，建议首先与房屋所有权人进行协商，尝试通过友好方式解决居住问题。
• 如果协商无果，同住人可以考虑咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的诉讼途径。
• 在起诉前，同住人需要收集充分的证据来支持自己的主张，包括合同、遗嘱、家庭关系证明等。
• 同时，同住人也需要了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 如果同住人成功起诉并主张了居住权，那么其将有权按照约定或法律规定使用、收益该住宅。
• 如果同住人起诉被驳回或未得到支持，那么其可能需要寻找其他合法的居住途径，或者继续与房屋所有权人协商解决居住问题。

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