是的，当居住权受到侵犯时，您可以依法提起诉讼来维护自己的权益。

首先，我们需要明确居住权的法律性质。居住权是居住人有权依照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。这种权利受到法律的保护，当居住权受到侵犯或发生争议时，当事人有权通过法律途径进行维权，包括起诉等。

接下来，我们来看看起诉居住权侵犯需要满足哪些条件。根据《民事诉讼法》的规定，起诉必须符合下列条件：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：这意味着您必须是居住权的合法持有者，或者与居住权受到侵犯有直接的法律关系。

2. 有明确的被告：您需要明确指出是谁侵犯了您的居住权，即被告是谁。

3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：您需要明确提出您的诉讼请求，比如要求停止侵犯、赔偿损失等，并陈述具体的事实和理由来支持您的诉讼请求。

4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：您需要确保您的案件属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且选择了有管辖权的法院进行起诉。

在准备起诉时，您还需要做一些立案前的准备工作，比如确定您的诉求、选择合适的案由、确定被告和管辖法院等。同时，您需要准备起诉状和证据材料，并编制证据目录。起诉状应包含您的诉讼请求、事实和理由等，而证据材料则应包括证明原、被告身份、案件管辖、案件事实等方面的证据。

最后，我想强调的是，居住权的取得应有法定的依据或有关合同的约定，并且应办理登记手续。当居住权受到侵犯时，您应依法维权，通过法律途径来保护自己的合法权益。如果您对居住权或相关法律问题还有疑问，建议咨询专业的法律人士以获取更详细的解答。