结论前置：小区物业未经业主委员会同意擅自收取停车费，这一行为通常是违法的，但具体是否违法还需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 从物业管理法规的角度：

   • 根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务，并应当遵循合理、公开以及费用与服务水平相适应的原则，合理收取物业服务费用。对于小区内的停车费，如果物业服务合同中没有明确约定，或者未经业主委员会同意，物业擅自收取停车费，则违反了上述规定。
   • 此外，如果小区内规划有停车位，且这些停车位属于全体业主共有，那么物业在收取停车费前，应当经过业主大会或业主委员会的同意，并按照相关规定进行公示和收费。未经同意擅自收费，同样构成违法。

2. 从业主权益的角度：

   • 业主作为小区的主人，对小区内的公共设施和共有部分享有共有权和管理权。停车费作为小区公共收益的一部分，其收取和使用应当受到业主的监督和管理。物业未经业主委员会同意擅自收取停车费，侵犯了业主的共有权和管理权，业主有权要求物业停止侵权行为，并返还非法收取的费用。

3. 从实际操作的角度：

   • 在实际操作中，如果物业擅自收取停车费，业主可以先与物业进行协商，要求其停止侵权行为并返还费用。如果协商无果，业主可以向业主委员会反映情况，由业主委员会出面与物业进行交涉或采取其他合法措施。
   • 如果问题仍然无法解决，业主还可以向相关部门（如房管部门、物价部门等）投诉或举报，要求相关部门对物业的违法行为进行查处。

4. 特殊情况说明：

   • 需要注意的是，如果小区内的停车位属于开发商所有，且开发商已经通过合法方式将停车位的经营权授权给了物业，那么物业在收取停车费时可能不需要经过业主委员会的同意。但即便如此，物业也应当按照相关规定进行公示和收费，并接受业主的监督。

法律建议：

• 如果您所在的小区物业存在擅自收取停车费的情况，建议您先与物业进行协商，了解其收费依据和合理性。
• 如果协商无果，您可以向业主委员会反映情况，并要求其出面与物业进行交涉或采取其他合法措施。
• 如果问题仍然无法解决，您可以考虑向相关部门投诉或举报，或者通过法律途径维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 如果物业擅自收取停车费的行为被认定为违法，其可能面临行政处罚（如罚款、没收违法所得等）和民事赔偿（如返还非法收取的费用、赔偿业主损失等）的法律后果。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。