私自收取停车费是违法的。以下是对此行为的详细分析：

1. 民事法律方面：

   • 根据《中华人民共和国民法典》，若个人或单位在未经许可的情况下，在他人享有所有权或使用权的土地上私自设立停车场并收费，构成无权占有和不当得利。受害者有权要求得利人返还所收费用。
   • 私自收费行为若影响了合法经营者或场地所有者的权益，如影响正规停车场经营，受害者有权依据《民法典》追究其侵权责任，要求赔偿损失。

2. 物业法律方面：

   • 根据《物业管理条例》，物业服务企业需按合同提供服务，不得擅自改变物业管理用房用途或利用物业共用部位进行经营。私自收停车费违反了该条例，物业公司将面临业主的索赔及可能的行政处罚。
   • 特别是，未经房管部门审核批准或未征得业主委员会或半数以上业主同意，擅自占用小区内公共道路、场地设置停车位并收费，也是违法的。

3. 行政法律方面：

   • 违反《中华人民共和国价格法》，未经批准擅自收费或收费标准不符，属于价格违法行为，将受到责令改正、没收违法所得及罚款等处罚。
   • 根据《城市道路管理条例》，未经批准在城市道路范围内设置停车泊位并收费，市政工程行政主管部门将责令限期改正，并可处以罚款；造成损失的，还需承担赔偿责任。

4. 刑事法律方面：

   • 私自收取停车费，若构成未经许可经营的专营、专卖物品或其他限制买卖的行为，且情节严重，可能触犯《中华人民共和国刑法》中的非法经营罪，面临有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。
   • 通过虚构事实、隐瞒真相或威胁恐吓等方式迫使车主缴费，数额较大的，可能构成诈骗罪或敲诈勒索罪，将面临有期徒刑、拘役或者管制，并处或单处罚金等刑罚。

综上所述，物业管理人员私自收取停车费是违法的，不仅可能面临民事赔偿、行政处罚，还可能触犯刑法。因此，建议车主在遇到停车收费时，务必查验收费人员资质并要求正规发票。若发现违法行为，应及时向相关部门举报，以维护自己的合法权益和公平、公正的停车秩序。