员工私自收停车费是否违法，需分情况讨论：

1. 若员工受公司委托或授权收取停车费：

   • 在这种情况下，员工的行为是职务行为，代表公司行使权利。只要公司具备收取停车费的合法资质（如拥有停车场所有权或使用权，并已办理相关收费许可），且员工按照公司规定的收费标准和程序进行收费，那么这种行为是合法的。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。因此，员工在授权范围内收取停车费，其法律后果由公司承担。

2. 若员工未经公司委托或授权，私自收取停车费：

   • 在这种情况下，员工的行为可能构成违法。如果员工将收取的停车费据为己有，可能涉嫌侵占公司财产或贪污（视具体金额和情节而定），需要承担相应的法律责任。
   • 法律后果：
     • 民事责任：员工可能需要向公司返还私自收取的停车费，并赔偿公司因此遭受的损失。
     • 行政责任：如果员工的行为违反了相关行政法规（如未经许可擅自收费），可能会受到行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
     • 刑事责任：如果员工私自收取的停车费数额较大，且具有非法占有目的，可能构成贪污罪或职务侵占罪，需要承担刑事责任。

3. 特殊情况：员工与公司存在劳动关系纠纷：

   • 如果员工因对公司不满（如未按时支付工资、未提供劳动保护等）而私自收取停车费作为“补偿”或“抗议”，这种行为仍然是不合法的。员工应通过合法途径（如劳动仲裁、诉讼等）解决劳动关系纠纷，而不是采取私自收费等违法行为。

建议：

• 对于公司而言，应明确授权员工收取停车费的范围和程序，并加强对员工的培训和管理，防止员工私自收费等违法行为的发生。
• 对于员工而言，应严格遵守公司的规章制度和法律法规，不得私自收取停车费或从事其他违法行为。如果对公司有不满或诉求，应通过合法途径解决。

总结：员工私自收停车费是否违法，取决于其是否受公司委托或授权、是否具备合法收费资质以及收费行为的具体情节。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。