结论：单位让员工帮忙收取停车费是否违法，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 若单位与员工之间存在明确的委托或授权关系：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体可以通过委托合同或授权行为，委托他人代为处理事务。在此情况下，员工收取停车费的行为可视为单位委托或授权的行为，具有合法性。
   • 建议：单位应与员工签订明确的委托或授权协议，明确双方的权利和义务，包括收费标准、费用归属、责任承担等，以避免后续纠纷。

2. 若单位未与员工建立委托或授权关系，但员工以单位名义收取停车费：

   • 法律风险：若员工未经单位明确授权，擅自以单位名义收取停车费，可能构成无权代理或表见代理。若单位事后未追认，员工可能需自行承担法律责任，如退还费用、赔偿损失等。
   • 建议：单位应加强对员工的管理和监督，明确禁止员工未经授权以单位名义收取费用。同时，员工也应增强法律意识，避免未经授权擅自行动。

3. 若单位将停车费收取作为员工工作职责的一部分：

   • 法律分析：在此情况下，员工收取停车费的行为属于职务行为，具有合法性。但单位应确保员工具备相应的资质和条件，如熟悉收费标准、能够开具合法票据等。
   • 建议：单位应制定完善的停车费收取管理制度，明确收费标准、流程、票据开具等要求，并对员工进行培训和监督，确保收费行为的合法性和规范性。

4. 若单位或员工存在违法收费行为：

   • 法律后果：若单位或员工在收取停车费过程中存在乱收费、私自截留费用等违法行为，可能面临行政处罚或刑事责任。例如，根据《中华人民共和国价格法》的相关规定，乱收费行为可能受到罚款、没收违法所得等处罚；若情节严重，还可能构成犯罪，如贪污罪、挪用资金罪等。
   • 建议：单位应严格遵守相关法律法规，确保收费行为的合法性和合理性。员工也应增强法律意识，避免参与违法收费行为。若发现违法收费行为，应及时向相关部门举报或投诉。

进一步思考：在判断单位让员工帮忙收取停车费是否违法时，除了考虑上述法律因素外，还需考虑具体情境和实际操作中的细节问题。例如，单位是否为员工提供了必要的培训和支持、员工是否具备相应的资质和条件、收费行为是否公开透明等。因此，在遇到类似问题时，建议单位和员工都保持谨慎态度，必要时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

最后：若您在劳动工伤领域遇到任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询。我将结合您的具体情况和法律法规要求，为您提供专业、全面的法律解答和建议。