物业收取业主停车费是否违法，不能一概而论，主要取决于其收费行为是否符合相关法律法规及合同约定。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法收费的情形

1. 产权属于开发商的车位

   • 若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。例如，开发商与物业签订委托管理合同，明确物业有权收取停车费，并规定了收费标准。

2. 产权属于全体业主的车位

   • 当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。比如，小区业主大会通过决议，同意物业收取停车费，并规定了费用的分配方式。

3. 占用业主共有道路或场地的车位

   • 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。例如，小区利用公共道路划定停车位，经业主大会同意后，由物业收取停车费，费用用于小区道路维修。

4. 符合当地政策规定的收费

   • 物业的收费行为必须符合当地政府的相关政策规定，如价格主管部门制定的收费标准等。若当地对住宅小区停车服务实行政府定价或指导价，物业必须严格执行该标准，否则构成违规。比如，当地规定小区停车费首小时免费，后续每小时5元，物业必须按照此标准收费。

二、可能违法的情形

1. 未经授权擅自收费

   • 若物业公司未获业主大会授权或违反物业服务合同约定，单方面决定收取停车费，则属违法行为。例如，某物业公司未经业主同意，擅自在小区空地划定停车位并收费，这种行为就侵犯了业主的合法权益。

2. 收费标准不透明或超标准收费

   • 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。若未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。比如，小区突然开始收取停车费，但未说明资金用途或计算方式，或者收费标准高于政府指导价或市场调节价。

3. 强制消费或捆绑收费

   • 物业不得强制业主购买停车位或接受停车服务，也不得将停车费与其他费用（如物业费）捆绑收取。例如，某小区规定“不买车位不准进小区”，或要求缴纳数万元“停车保证金”，这些行为都涉嫌侵犯消费者选择权。

4. 侵占公共利益

   • 将消防通道、绿化带等公共区域改作收费停车位，不仅违法还可能引发安全隐患。例如，某小区占用消防通道设置收费岗亭，被消防部门责令整改。

三、法律建议

• 要求物业提供收费依据：若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，如业主大会决议、授权委托书、收费标准公示等。
• 向相关部门投诉：若物业存在违法收费行为，业主可以向当地房地产管理部门、物价局或相关监管机构咨询、投诉，维护自己的合法权益。
• 通过法律途径解决：若协商、投诉无果，业主可以通过司法途径主张权益，如提起民事诉讼或申请仲裁等。

总之，物业收取业主停车费是否违法，需根据具体情况判断。业主在遇到此类问题时，应保持理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。